求助求助，串级pid和微分先行比较加入随机扰动时为什么响应的

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一味药阎王爷楼主

求助求助，串级pid和微分先行比较加入随机扰动时为什么响应的幅度是一样的，书上说的是微分先行会小一点

2020年06月28日 15点06分 1

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微分先行可以避免给定值发生剧烈变化导致的超调，串级PID是两个PID串一块，可以抑制二次扰动，它们都具有一定的伺服性，为什么响应幅度还不一样呢？书上说的应该是给定剧烈变化时超调量微分先行小一点吧

2021年03月23日 10点03分 2

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调参

2021年03月24日 00点03分 3