1600年以前17世纪以前，我们只知道宇宙由8个星体：地球太阳月球水星金星火星木星土星加上“固定不动”的恒星组成。在欧洲，盛行很广的是托勒密的地心说，认为地球居中，所有星体绕它公转。--------------------------------------------------------------------------------17世纪在1610年伽利略首次将望远镜指向了茫茫太空，开使用望远镜进行宇宙探索。至17世纪末，发现了9个新星体，哥白尼的日心说也被广泛接受。这样，已知星体总数上升为17个：星体 发现年份 发现者 Callisto 1610 伽利略 Europa 1610 伽利略 Ganymede 1610 伽利略 Io 1610 伽利略 Titan 1655 惠更斯 Iapetus 1671 卡西尼 Rhea 1672 卡西尼 Dione 1684 卡西尼 Tethys 1684 卡西尼 --------------------------------------------------------------------------------18世纪18世纪中，仅发现了5个新星体（不包括彗星）。(全由 威廉·赫歇耳 发现)使发现总数达到22：星体 发现年份 发现者 天王星 1781 赫歇耳 Oberon 1787 赫歇耳 Titania 1787 赫歇耳 Enceladus 1789 赫歇耳 Mimas 1789 赫歇耳 --------------------------------------------------------------------------------19世纪由于小行星的发现（1899年发现了464颗），这一世纪星体的发现数目疯狂增长，但只有9颗“主要”星体。发现的主要星体数变为31（几乎是17世纪的一倍）：星体 发现年份 发现者 海王星 1846 亚当斯, 勒威耶 Triton 1846 Lassell Hyperion 1848 波德Bond Ariel 1851 Lassell Umbriel 1851 Lassell Phobos 1877 Hall Deimos 1877 Hall Amalthea 1892 Barnard Phoebe 1898 Pickering --------------------------------------------------------------------------------20世纪至今为止，20世纪发现了40多个主要星体（数千个彗星和小行星），27个由旅行者飞行器探测到。总数达到73：星体 发现年份 发现者 Himalia 1904 Perrine Elara 1905 Perrine Pasiphae 1908 Melotte Sinope 1914 Nicholson 冥王星 1930 Tombaugh Carme 1938 Nicholson Lysithea 1938 Nicholson Miranda 1948 Kuiper Nereid 1949 Kuiper Ananke 1951 Nicholson Janus 1966 Dollfus Leda 1974 Kowal Charon 1978 Christy Adrastea 1979 Jewitt Metis 1979 Synnott Thebe 1979 Synnott Epimetheus 1980 Walker Atlas 1980 Terrile Calypso 1980 Pascu 等人 Helene 1980 Laques 等人 Pandora 1980 Collins 等人 Prometheus 1980 Collins 等人 Telesto 1980 Reitsema 等人 Puck 1985 旅行者2号 Belinda 1986 旅行者2号 Bianca 1986 旅行者2号 Cordelia 1986 旅行者2号 Cressida 1986 旅行者2号 Desdemona 1986 旅行者2号 Juliet 1986 旅行者2号 Ophelia 1986 旅行者2号 Portia 1986 旅行者2号 Rosalind 1986 旅行者2号 Despina 1989 旅行者2号 Galatea 1989 旅行者2号 Larissa 1989 旅行者2号 Naiad 1989 旅行者2号 Proteus 1989 旅行者2号 Thalassa 1989 旅行者2号 Pan 1990 Showalter S/1997 U 1 1997 Gladman S/1997 U 2 1997 Gladman