irobot380T工作时总是报错停止。之前380T拖完地会发出声音然后回到起点待机。近段时间不知道发生了什么，工作时总是报错然后直接原地关机，工作时间长短不一，根据观察，大部分情况都是碰触家具或者墙面等障碍物之后会引发报错关机，无障碍情况可以持续工作不出差错。但并不是每一次碰墙都会关机，有时候碰了之后会掉头继续，有时候就lay了。想请教一下这种情况怎么办。
充电有时候也会偶发红灯反复报错。然后放置一段时间再充可能就会正常。

首先充电报错电池不良没有悬念，充电保护电路是否已经老化损坏需要验证。
其次，按故障描述异常关机、碰撞关机可以另外一个维度确认电池不良。
再次，看看是哪年的机器，如果三年以上机器电机不良启动电流增大也会导致电池不良的表现。需要交叉测试确认。
电池和电机还有轮胎这三样都是消耗品，到时间或者状态不良需要更换。
全新电机目前只有智电之家有套件售卖，还有电池短板可以改装成外挂锂电池替代内置电池，外挂是目前解决电池短板的靠谱解决方案。轮胎也需要购买原厂轮胎，目前市场上多数是鼠标垫材料剪裁的轮胎，使用效果达不到原厂轮胎的综合性能。
需要帮助点头像看简介。

外挂锂电池和导航盒伴侣是解决主机电池和导航盒电池各种不足。长这样

楼主的机器遇到的情况是多数irobot380用户早或晚大概率都要遇到的情况。
智电之家维修师傅从技术方面和经验分享的几点这机器的特性和注意事项。
1）irobot braava系列的320 380 380t都是通过并购mint公司得来的擦地系列机器作为扫地机器补充，之前的型号叫mint 4200 5200 5200C，该机型设计2012年之前就定版，虽然主板电路后期做了细节调整但是整体机器结构到目前依然保持。
2）在当时2012年左右选择使用是从成本考虑使用镍氢电池。但是镍氢电池的特性和具体到该机器的电路特性导致电池成了这机器的短板，首先容量2000毫安偏小，其次6节串联的电池组其中一节损坏整组报废；再次，镍氢电池没有保护板容易过度放电损坏；电池的经常不良或者异常直接导致主板充电电路老化引发充电报警。
充电故障🈶️两个表现，一个是充电过程间隔嘀嘀嘀报警；另一个是充电无论充多久不转蓝灯；
电池不良的表现就是碰撞关机，或者机器不按套路走，机器显得不智能。
目前终于有人出手解决这个机器电池短板问题和杜绝充电报警的发生。智电之家推出外挂18650锂电池来升级该机器，不仅解决了电池容量、后期更换电池成本问题还杜绝了充电报警的发生。
很多人一定好奇外挂长啥样，后面会上图。其实原理很简单，就是3D打印一对电池盒固定在机器左右两侧外壳上，然后内置一片智能锂电平衡充电板和电池保护板，然后通过科学隐秘的布线实现几乎无损浑然一体的锂电升级。
强烈推荐强裂推荐。

I’m

跟楼主一模一样的毛病，充电报警，拿下来几次后就不报了，后来扫着扫着就停了，还有个艾罗伯特扫地机器人现在遇到黑色地砖就不动了。楼主问题解决没？