三千一百年前，中原大地上的牧野，旌旗如云，战车辚辚，战马萧萧，一场大战在此展开。后来诗人在《诗经•大雅•大明》热情洋溢地歌颂——“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会朝清明”。牧野地势宽广无垠，檀木战车靓丽鲜明，驾车驷马健壮雄骏。我们的太师尚父姜太公啊，就好像是展翅飞雄鹰。他辅佐着伟大的武王，远征殷商讨伐无道帝辛，太阳一出天下祥和清明。
（牧野之战）
《大明》是一首史诗性质的颂诗，歌颂了周人先祖在武王带领下吊民伐罪、讨伐暴君纣王英勇与无畏。武王伐纣，是正义之师还是犯上作乱，圣人早有定论。以下是齐宣王与孟子一段著名的对话——
齐宣王问曰：“汤放桀，武王伐纣，有诸？”
孟子对曰：“于传有之。”
曰：“臣弑其君，可乎？”
曰：“贼仁者谓之贼，贼义者谓之残，残贼之人谓之一夫。闻诛一夫纣矣，未闻弑君也。”
齐宣王问孟子汤放桀、武王伐纣的事，认为他们是犯上作乱。 孟子回答：“破坏仁的人叫做‘贼’，破坏义的人叫做‘残’，毁仁害义的残贼，叫做“独夫”。（人们）只听说把独夫纣处死了，却没有听说是君主被（臣下）杀害了。”
儒家是主张用武力推翻暴政的，《易》云：“汤武革命，顺乎天而应乎人”。这是草门最早关于革命的记载，如果成汤放夏桀是革命，中国的“革命史”至少有将近3600年了！看来中国这个世界文明古国不是浪得虚名，连革命传统也源远流长。
汤武革命的历史意义是显然易见的。《尚书•泰誓》记载：“天视自我民视，天听自我民听。百姓有过，在予一人，今朕必往”。武王认为天命是通过人民来看、来听，民心就等于天命，或者说天命通过民心来表达。这是历史上第一次把民心提到天命的高位，把民心和天命等同。武王顺天应人，诛独夫民贼，还人民自由，所以西岐的军队是文明之师、正义之师，也是殷商人民的解放军。

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