编码器方面求助：有一台机器，是用图一里的东西控制上升或下降的距离。
问操作员，他说先在它面板上设置好距离数值，然后按一下上升或下降的按钮，电机就会带动螺杆转动，达到设定值就自动停止。
但我看控制箱里没有plc，沒有传感器，也沒有变频器。除了图一图二里的东西，其它都是继电器。
编码器是4线的，我只知道有两根是电源，另两根百度说什么A相B相。。。
图一那个好不容易找到说明书，好像叫计数器。但计数是怎么控制距离的？
说明书真没看懂，那个cp1，cp2是什么意思？两者配合就能控制距离了吗？
求大佬给解释一下原理。或者给些个基础的应用电路图。
谢谢！