形状略有不同的点集，能用点云配准吗？
vtk吧
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喧嚣中寻找宁静 楼主
想把这两张图红色区域的外边界点给匹配起来，但它们形状不是完全相同的。vtk有现成的ICP点云配准，但是ICP最后求出的是一个变换矩阵啊，适合同一物体不同角度或者位置的匹配。但我这个是形状有些不同的..
2018年11月13日 09点11分 1
level 7
perfect000szh
ICP的配准原理是旋转和平移，如果形状有些变换的话，配应该是可以配的，但是有根据效果来看了。也可以参考一些非刚体变化的配准
2018年11月14日 01点11分 2
喧嚣中寻找宁静
我看了看，VTKLandMarkTransform的配准可以实现缩放变换和仿射变换，看来我的有戏。可是它们这些都需要先把点一一对应起来，点集之间的配对vtk是怎么解决的呢？
2018年11月14日 11点11分
perfect000szh
vtk 自身好像只有这种一一对应的配准。如果是点集配准可以考虑icp，cpd，gmm等算法。PCL库可以参考一下
2018年11月19日 04点11分
喧嚣中寻找宁静
@perfect000szh 好的，谢谢，我查查看
2018年11月19日 05点11分
喧嚣中寻找宁静
其实我是想把2张图片里红色三维体外边界的关键点进行一一匹配，这是不是不适合用点云匹配？
2018年11月19日 08点11分
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