中国古代最高统治者为皇帝，又称天子，代表上天统治。为了表明一个朝代的合法性，会尊崇以前的朝代，对前朝进行分封。
二王三恪，又称二宾三恪、二代三恪、三恪二王。古代政治礼制，新兴王朝封前代王室后裔爵位，给予王侯名号，赠予封邑，祭祀宗庙，以显示本朝继承前面朝代，具有正统地位。二王通常指紧邻的两个王朝，三恪指更久远的王朝。

尧舜禹时期，虞舜以尧的儿子丹朱为宾，称为虞宾；夏禹封丹朱于唐，封舜子商均于虞。皆不用臣礼，而用宾礼。
《史记·周本纪》记载，周灭商后，武王追思先圣王，封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞，商代后裔宋国。周朝封了8个公爵，上述6国全部是公爵国。公爵是最高爵位，公爵是王室的客人，可以组建“三师”军队，有较大的独立性。

周朝在灭商之前的身份就是商朝的臣属，而且武王伐纣后，殷人依然有强大的势力，出于对殷人势力的限制和一定程度的承认，以及合法性的塑造，不仅保留了殷人的部分领域，还分封了之前的许多先圣王的后裔，这是二王三恪的第一次制度化。
秦始皇用法家治国，没有使用二王三恪制度，二代就灭亡了。汉朝恢复这一制度，汉武帝封周朝后裔姬嘉为周子南君，汉元帝加封周承休侯，汉成帝加封为周承休公，后改封卫公。汉成帝封孔子十四世嫡长孙孔吉为殷绍嘉侯，汉平帝改封为宋公，以继承商朝。

三国时期，魏文帝曹丕封汉献帝为山阳公，不称臣，受诏不拜，可以天子仪仗祭祀宗庙，仍行汉朝正朔。西晋武帝封魏元帝为“陈留王”，汉献帝后裔封山阳公，改卫公为卫侯（周朝）、宋公为宋侯（商朝），封刘禅为安乐县公。其中的陈留王在西晋灭亡后，持续了200多年， 到南齐时期才亡国。
唐朝，封杨侑为酅国公，行隋正朔；封北周后裔介国公，共为二王后。唐玄宗时期，封商朝、周朝、汉朝为三恪。
宋朝，宋太祖封柴宗训为郑王，以奉同嗣，正朔服色，一如旧制。宋仁宗封柴咏为崇义公，宋徽宗又封周恭帝玄孙为宣义郎，与崇义公为国二恪。此外，封封隋、唐、五代后裔与吴越、荆南、蜀汉等诸国子孙为官，负责宗庙祭祀。

元末红巾军起义，韩山童刘福通打着恢复宋朝旗号，建立宋政权。朱元璋跟随红巾军起家，最后却将宋政权小明王韩林儿给淹死了，因而不愿提及宋朝；另一方面他出于怀柔，承认元朝正统，但是也不适合将元朝列为二王。因而明朝没有使用二王三恪制度。
满清入关，打着替明朝皇帝复仇的旗号，却将明朝皇帝后裔全部残杀，自然不敢采用二王三恪制度。

朱 元 璋 赐 日 本 国 书 :
“ 上 帝 好 生 ,恶 不 仁 者 。 向 我 中 国 自 赵 宋 失 驭 ,北 夷 入 而 据 之 ,播 胡 俗 以 腥 膻 ,中 土 华 风 不 竟 。 凡 百 有 年 ,孰 不 与 愤 ? 自 辛 卯 以 来 ,中 原 扰 攘 ,彼 倭 来 寇 山 东 ,不 过 乘 胡 元 之 衰 耳 !朕 本 中 国 之 旧 家 ,耻 前 王 辱 ,兴 师 振 旅 ,扫 荡 胡 番

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“ 粤 自 古 昔 ,帝 王 居 中 国 而 治 四 夷 ,历 代 相 承 ,咸 由 斯 道 ,惟 彼 元 君 ,本 漠 北 胡 夷 ,窃 主 中 国 ,今 已 百 年 ,污 坏 彝 伦 ,纲 常 失 序 ,由 是 英 俊 起 兵 ,与 胡 相 较 ,几 二 十 年 。 朕 荷 上 天 祖 宗 之 佑 ,百 神 效 灵 ,诸 将 用 命 ,收 海 内 之 群 雄 ,复 前 代 之 疆 宇 ,即 皇 帝 位 ,已 三 年 矣 。

朱 元 璋 赐 占 城 国 书 :
“ 曩 者 我 中 国 为 胡 人 窃 据 百 年 ,遂 使 夷 狄 布 满 四 方 ,废 我 中 国 之 彝 伦 。 朕 是 以 起 兵 讨 之 ,垂 二 十 年 芟 夷 既 平 ,朕 主 中 国 天 下 方 安 ,恐 四 夷 未 知 故 遣 使 以 报 。

朱 元 璋 赐 爪 哇 国 书 :
“ 中 国 正 统 ,胡 人 窃 据 百 有 余 年 ,纲 常 既 隳 ,冠 履 倒 置 ,朕 是 以 起 兵 讨 之 。 垂 二 十 年 海 内 悉 定 ,朕 奉 天 命 已 主 中 国 ,恐 遐 迩 未 闻 故 专 使 报 王 知 之 。 ”
朱 元 璋 颁 行 天 下 振 兴 文 教 诏 书 :[page]
“ 自 胡 元 入 主 中 国 ,夷 狄 腥 膻 ,污 染 华 夏 ,学 校 废 驰 ,人 纪 荡 然 。 加 以 兵 乱 以 来 ,人 习 斗 争 ,鲜 知 礼 义 。 今 朕 一 统 天 下 ,复 我 中 国 先 王 之 治 ,宜 大 振 华 风 ,以 兴 治 教 。

胡 元 入 主 中 国 ,蔑 弃 礼 义 ,彝 伦 攸 斁 ,天 实 厌 之 ,以 丧 其 师 。 朕 率 中 土 之 士 ,奉 天 逐 胡 ,以 安 中 夏 ,以 复 先 王 之 旧 。 虽 起 自 布 衣 ,实 承 古 先 帝 王 之 统

自 古 帝 王 临 御 天 下 ,皆 中 国 居 内 以 制 夷 狄 ,夷 狄 居 外 以 奉 中 国 ,未 闻 以 夷 狄 居 中 国 而 制 天 下 也 。 ” “ 盖 我 中 国 之 民 ,天 必 命 我 中 国 之 人 以 安 之 ,夷 狄 何 得 而 治 哉 !”

这不“窃”字。继承正统是否？

现在更不敢用