level 2
1丶合上电源总开关QS,电流继电器KA通电闭合；
2丶按下启动按钮SB1，控制垂直方向的电机M①开始顺时针转动，拆螺丝模组便由起始点0垂直向下运动；
3丶下运动到位后电机M①停止转动,此时控制旋转方向的电机M②开始转动，带动螺丝刀旋转从而进行拆螺丝操作，拆螺丝动作完成后电机M②停止转动；
4丶接着电机M①开始逆时针转动，拆螺丝模组便垂直向上运动直至回到起始点，电机M①停止转动。机械手卸载螺丝钉。
这个到位是怎么实现的啊？？？
2018年04月29日 05点04分
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level 7
西门子s7-1200plc可以解决这个运动控制。200则编程麻烦，300或400太贵没必要。
2018年04月29日 06点04分
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没有三菱的吗
2018年04月29日 06点04分
level 7
至于运动控制编程，系统手册里面有例子，官网有视频。
2018年04月29日 06点04分
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