会摊的猴子 会摊的猴子
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求助 请大神帮忙看一下编程 1丶合上电源总开关QS,电流继电器KA通电闭合； 2丶按下启动按钮SB1，控制垂直方向的电机M①开始顺时针转动，拆螺丝模组便由起始点0垂直向下运动； 3丶下运动到位后电机M①停止转动,此时控制旋转方向的电机M②开始转动，带动螺丝刀旋转从而进行拆螺丝操作，拆螺丝动作完成后电机M②停止转动； 4丶接着电机M①开始逆时针转动，拆螺丝模组便垂直向上运动直至回到起始点，电机M①停止转动。机械手卸载螺丝钉。 这个到位是怎么实现的啊？？？
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