如题，本例演示使用程控的方式进行正反向控制+功率控制

本例用品：
arduino uno r3
led*2 电阻*2
杜邦线 排针 面包板

电路连接图
图1 arduino端使用5，6号引脚（IO）
图2 在面包板上接上led和电阻
led1: 负接IO5 ，正接R1 ，R1另一端接回IO6
led2: 负接IO6 ，正接R2 ，R2另一端接回IO5
【要点】
1. 本贴第一部分的程序中将演示使用arduino的adc调控功率，所以用到的两个arduino引脚务必带有波浪线“符号”
2. 程序基本工作原理是：往5号IO写“0”，输出低电位，模拟电源负极。同时向6号IO写一个模拟功率输出（ADC），最大255 最小0 控制亮度
3. 不接电阻不会烧，不过太亮，一些效果不容易看出来，电阻取值100欧到1k欧随意～
注意 两个电阻引脚很容易碰到一起，影响亮度。实验中遇到这样的状况 用镊子拨开即可

代码及效果：（画面中下面那个是led1，上面那个是led2）

如果修改输出等级，把5 6两个引脚上的功率反过来，则有

可以看到 用arduino控制功率输出是多么简单～
理论上把灯拔掉，接上mosfet放大电路（H桥）、或者BJT（三极管）放大电路（H桥），就可以实现可调速的电机正反转～

但是这个电路也存在一定的问题，主要是arduino的adc输出电压会随着pwm占空比降低。对于三极管放大短路来说可能影响不大，但很可能会导致Mosfet/电机驱动板模块（等下用这个来做） 【不工作】

楼主用的面包板质量如何？在哪儿买的

修改代码如图：
对代码有疑问欢迎提问

代码运行效果视频：https://tieba.baidu.com/p/5337720200
第一次输出 顺时针 低转速（灯暗）
修改代码，改成逆时针，高转速后，烧写。
第二次输出（灯切换，比较亮）

本贴完结～ 下一贴 讨论开启arduino串口通信，用电脑键盘输入旋转方向和速度，实时调节转速

楼主你穿越到Me0407吧了

快回技术宅吧呀

用4个mos组成h桥，保留200ns死区时间，利用Arduino控制4个mos的移相角，于此同时利用滞后臂做到zcs，超前臂做到zvs，后级阻抗匹配可实现高效的功率调整

牛笔你给我弄个arduino变频器，电工吧不欢迎这种无用弱电