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真心求贤若渴
楼主
需要两种算法做对比(确定好告知我)
设计思路:完成机器人避障方法的分析、设计、编程以及对比。(一个是搭建机器人的模型,一个是算法)
(通过对比实验比较出在不同条件、环境影响的因素下,机器人避障会否有所不同)
需要用两种算法分别在稀疏,密集两种环境情况下进行4组机器人避障的仿真实验。
做碰撞次数,学习时间的对比。
我们老师会随时要我们汇报进度,所以需要您偶尔提供一下编程截图或者界面截图,或者进度什么给我就好。
另外我有一个人工神经网络的关于突触可塑性的课程设计,里面运用了人工神经网络算法,还有一个运用了模糊控制算法做的机器人避障,也都是基于webots平台展示的,我放在压缩包里了,你又需要的话可以看看。
5.最后成果:webots平台下机器人避障巡航的视频
2017年04月23日 12点04分
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设计思路:完成机器人避障方法的分析、设计、编程以及对比。(一个是搭建机器人的模型,一个是算法)
(通过对比实验比较出在不同条件、环境影响的因素下,机器人避障会否有所不同)
需要用两种算法分别在稀疏,密集两种环境情况下进行4组机器人避障的仿真实验。
做碰撞次数,学习时间的对比。
我们老师会随时要我们汇报进度,所以需要您偶尔提供一下编程截图或者界面截图,或者进度什么给我就好。
另外我有一个人工神经网络的关于突触可塑性的课程设计,里面运用了人工神经网络算法,还有一个运用了模糊控制算法做的机器人避障,也都是基于webots平台展示的,我放在压缩包里了,你又需要的话可以看看。
5.最后成果:webots平台下机器人避障巡航的视频