看了楼上的诸多回复，我觉得需要结合自己的观点，补充说明一下。
第一：为什么要练直腿打水，因为直腿打水的发力点一定不会在大腿以下，初学者敢主动弯曲小腿的99%以上会忽视大腿发力。
第二：直腿打水必须是高频暴打，快速提高大腿的耐力的同时，为了体会发力点前移，也就是腰髋发力，奠定基础。
第三：直腿打水练到什么时间，开始体会放松鞭腿呢？当你能习惯摆动大腿，做到直腿上抬时，便可以开始尝试放松膝盖，去甩动小腿与脚踢水了。做到大腿发力足够，能保证直腿上抬很重要！
最后总结：游泳是一个很讲究技术的竞技运动，不懈的努力练习是获得回报的基础，但是科学的技术训练是快速提高的催化剂。与悟性无关，悟性只在自我练习时的体会与感受发挥作用，最后一定是同样练习时间里，方法正确的进步大，错误的进步缓慢或是原地踏步，只能加强耐力，锻炼身体。大家加油吧，爱游泳，就在平时练习、玩耍时，去正确的学习些技术吧……

回复 长野的四叶草 ：首先，我们并不需要自学，大把的科学方法供我们练习，但是方法中也混合了很多崎岖的岔道，可能需要结合自己的认知来判断是非。满泳池全是教练，教法也大不同，可是科学的方法一定会在相同的时间内，效果最大。有感而发，相同的事件，为什么说法不一、感受不同呢？因为目标不同、还有自我所现处的认知、观点不同。自身条件不同，当然不能全都以点概面。比如我，就觉得现在压脚踝比练打腿重要。但是我认为，自由泳的终极腿需要且值得我们去努力，只不过我太懒罢了。