简易差速与双流传动 - 静改动吧

吧务

level 15

LooksSoYaung 楼主

逼格不高，实用至上！
最早是想消灭手头的单电调库存，相关应用最早可追溯到本人的第二贴谢尔曼白兵上http://c.tieba.baidu.com/p/4719965497?pid=95657927686&cid=0#95657927686 ，但楼主致力于发展不同技术应用的坦克军团。白馒头虽然好吃，但再有下次咱得换种吃法。
曾有人发展出单电机换挡变速https://tieba.baidu.com/p/3476472664?pn=1 ，不过结构看着错综复杂，咱还是先从简单的做起，就来个纯离合转向好了，就像这样，

只使用冠齿，就能形成离合，剩下的就只是要解决如何用舵机使这些冠齿分分合合。不过问题还没彻底解决，咱的注意力就被转移到下一项，差速器上了。

传统的差速器使用伞齿，不过一般模型耗材网店买不到小型伞齿，有得买的地方基本都是挖轮车坑的，那价格……但其实，差速器上能将动力偏折90°角的不只有伞齿，还有冠齿与齿轮的配合。进过半天的摸索，实验出第一套真正实用的小型差速器：

不过这玩意仅仅是个技术试验品，真正量产的时候做了一些变动，最新版差速器制作过程如下：
冠齿型号C20-2.5A，分别插上两根外2.5内2钢管

中心轴：一根外1.5内1钢管，为了适配左右冠齿的钢管得在上面套两段外2内1.5金属管：

行星齿为主轴齿轮，8齿，孔径1.5，其实2也行，反正有各种金属管适配：

大冠齿型号C30-3A，上面插一节外3内2.5钢管：

关键的一步，用电磨把中心轴中点小心的磨薄磨穿，后面换用1mm钻头打孔，注意这一步完成后此处会成为薄弱点，务必小心对待

可以粗略组装了，用一段1mm铜线穿上行星齿：

铜线需要折弯做成支架，在上一步中用记号笔标好要折弯的位置，用锉刀锉出缺口

其实应该是用四棱锉刀而不是三棱锉刀，要锉出90度角的缺口才好将其弯折90°，弯折可用外1.5内1的钢管套上去当撬棍

在从动齿轮相应位置上钻出容纳支架的孔，用安特固502固定支架，注意先要检查是否运转顺溜！基本完工：

系列全家福：

上面的皮带轮是准备弄刹车用的

真坦克传动机构像这样：

上面用的转向用刹车：

于是我就弄成像这样的勒皮带的刹车：

事实证明我tm太天真了，这样的构造坦克前进和后退时皮带对皮带轮的摩擦完全不同，这坦克只有在倒车时刹车才表现正常，前进时两边都会死死抱紧，导致某些不爽的结果。顺带一提，固定皮带用的是来自接线端子上的金属零件。
后来在歪仙的劝说下还是改成了用齿条怼，原先的皮带并未完全失效，将皮带用作了将齿条复位用的弹簧：