NAZA V2电机加速问题
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楼主
飞到空中后，不能定高，始终要往上窜，一下一下的。校过IMU，第一次校时有不正常，之后都显示正常。在地面时解锁后油门在中点以下推，电机不加速，始终只有解锁后的怠速速度，过了中点，电机就突然加速。原先飞六轴的时候都不这样，这次只是换成了四轴。换了个遥控测试还是这样。求解。
2016年08月29日 05点08分
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