丰田在1966年推出初代COROLLA，1968年再推出fastback形态的衍生型-SPRINTER。直到1970年转款之前， SPRINTER仍然附属于COROLLA，正式名称亦以COROLLA SPRINTER为准。不过与COROLLA一起踏进第二代之后，SPRINTER就在1971年增添了本身的四门型号，自此以独立车系的姿态发展.虽然 COROLLA与SPRINTER就这样分了家，但始终没有褪掉共同进退的特色。譬如1979年首次改款之后，这对兄弟便在1972年3月同时增设轿跑型号。COROLLA的版本名为LEVIN，意解为“闪电”；SPRINTER则有意谓“雷鸣”的TRUENO。由于LEVIN与TRUENO只是车系内的其中一个型号,所以它们的正式叫法应该是COROLLA LEVINCOROLLA LEVIN和SPRINTER TRUENO。

这一代的LEVIN/TRUENO，与上几代最少有一个分别：在此之前,能够称为LEVIN/TRUENO的都是采用DOHC引擎的轿跑型号.然而 AE86的一代便打破了这个惯例,连单凸轮轴的AE85也可以沾光.这么混乱,就难怪拓海的朋友买错车.不管是86还是85,第四代 LEVIN/TRUENO除了好多人熟悉的三门型号之外,其实还有双门型号,装有跳灯的话便一定是TRUENO,因为当时的LEVIN一律使用固定式方灯.撇开外形上的分别,LEVIN/TRUENO的GT系列均采用新开发的4A-GEU引擎,按装备程度分为GTAPEX与GTV两级.前者装备较为齐全,并使用数码显示仪表,GTV便侧重于驾驶乐趣,悬挂经过特别调较,配60%扁平率的"薄胎"。

AE86的前柱式,后硬轴悬挂,在弯路极富FR车的传统风味.配合五前速手动排档在二,三档之间连续游走,很容易会令人乐思不蜀.到了1987年转款之后,AE86更因为新一代LEVIN/TRUENO起用FF布局而变得更加可爱.回到现实,AE86本身是一部很慢,操控很差的入门版跑车.虽然AE86出生于80年代,但其车架,悬挂设计却是70年代的产品.它的车架其实源自丰田在北美发售的小型pick up truck,规格跟见到的LITEACE类似.4A-GE 16-valve引擎也不是丰田自己制造,而是Yamaha代为生产的,可见当年丰田生产86时注重经济效益多于制造经典,相信丰田看到AE86所得的成就也有点始料不及.1987年，AE86被FWD的AE92所代替.后来本田CIVIC出现，跑车进入了FF的年代.