朋友A决定开车去十渡游玩，原本是由朋友A开他爸爸的车，但是由于朋友A突然有事，于是邀请我代替朋友A开车去十渡。我的问题是，我是驾驶员，路上情况不可定，如果出了事故，我要承担很多责任，包括承担车上的成员朋友B,C,D安全的责任。
有没有什么声明或协议，我与朋友A的父亲（车主）签署，还有和朋友B,C,D签署，可以一定程度上保障我的权益。
对于法律方面我还比较谨慎，但是在这个问题上，我实在有点不懂法，也搞不懂。请大神帮忙解答，谢谢了