玩APM飞控自组多轴的同学，多少都会碰到一些调适问题..一般常态问题在网路上都能找帖得的解决...但是因为自组的多样化..还是会有出现不常见的问题发生...
大叔开帖帮：可靠的lanse123吧友开这讨论帖....让我们其他热心吧友一起讨论解决....
可靠的lanse123:问题状况描述：
今天遇到有点奇怪的事情，在定点模式下，大概有200米远，突然自动返航，这样情况出现三次，首先我没有设置电子栅栏，第二我这个遥控器不至于200米就无信号吧，还有什么情况会激发返航呢

大叔先去夜拍星战-2.....晚点来讨论...

是经常rtl吗

用的什么控，最大可能就是失控返航了。
还有地面站失控返航没开吧

几乎只有失控返航一种可能性

一般会触发飞行中RTL ，除了自设电子围栏外还有，低电量保护，油门量（遥控器讯号中断）故障，及MP地面站失效....以上没有自选设置的话...应该都是遥控器信号丢失，一般就是接收机天线安装位置于飞机某个角度造成遮蔽导致触发RTL（失控保护）...
接收机单一天线最好是垂下45度安装...自己旋转机身时看一下是否有被机身遮挡..假如还是在某角度会有遮挡时.....自己记住要拉距返航时，選擇是右后转還是左后转.比较不会遮蔽信号...就可以避免不必要的RTL....
双天线接收机折建议角度一个为水平（拉高），另一条则垂直（拉距）...
给你参考一下...

感谢各位的分析，从大家表述的情况中遥控失效可能性比较大，重现调整接收机天线位置，找时间检验下，效果如何未完待续！

这是什么情况?

找到原因，还是遥控问题，可能以前飞机掉河，遥控接收器估计有暗伤，飞到250米高，自动返航

刚说自带电子围栏功能，今天就把此功能破了，可能这个高度是我这台极限，听视频声音，电机已经无力

蓝线是油门量，红线是高度，油门最大值是1000.持续近一分钟的大油门，真害怕电机吃不消，还是我飞的太保守？