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想用labview通过调用安川机器人的通信MOTOCOM32.DLL库里的函数实现与机器人的通信。要用到的外接USB加密狗已经插到电脑上了,用自带的通信调试软件操作是没有任何问题的。但是用Labview调用它提供的库函数的时候第一步要用到open这个函数就直接返回 -8 这个值,代表是license error ,是不是哪的的设置错了呢?调用规范必须是stdcall,不然直接报错(详细的看图片。)。能帮忙解决的太感谢了!!提点意见也好哇!
程序框图先获取当前应用程序也就是本vi的根目录,返回的ncid应该是机器人的某ID,
2016年05月05日 02点05分
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