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想用labview通过调用安川机器人的通信MOTOCOM32.DLL库里的函数实现与机器人的通信。要用到的外接USB加密狗已经插到电脑上了,用自带的通信调试软件操作是没有任何问题的。但是用Labview调用它提供的库函数的时候第一步要用到open这个函数就直接返回 -8 这个值,代表是license error ,是不是哪的的设置错了呢?调用规范必须是stdcall,不然直接报错(详细的看图片。)。能帮忙解决的太感谢了!!提点意见也好哇!
程序框图先获取当前应用程序也就是本vi的根目录,返回的ncid应该是机器人的某ID,
2016年05月05日 02点05分
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我问安川的工程师说不能用labview开发motocom32.dll的通讯程序
2016年08月01日 02点08分
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帅哥他哥是我,你用Labview开发与安川机器手控制器的通讯程序成功了吗?
2016年08月01日 08点08分
你都看什么资料了,能把资料名字告诉我吗?
2016年08月03日 08点08分
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我用labview调用motocom32里的bscopen,返回值是-1
2016年08月01日 02点08分
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你有通信加密狗了吗?
2016年08月05日 14点08分
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license错误指的就是你没有权限,意思是说你要做二次开发得买他的license
2016年08月05日 03点08分
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得有个加密狗的。
2016年08月05日 14点08分
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兄弟,这个安川机械手的问题,报错一直是-8能说下怎么解决的吗?
2018年01月18日 09点01分
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-8就是license error 没找到相应的加密狗,联系卖机器人的买个加密狗吧
2018年01月29日 12点01分
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还是没说明你有加密狗为什么你还是返回-8啊?我也遇到了?加密狗我也有了,自带的hostConctrol32可以用,自己写的程序不行,一直返回-8
2018年02月10日 00点02分
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建立工程吧 别用单个vi
2018年02月10日 08点02分
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兄弟能提供个联系方式吗?技术问题请教,现在是通讯到BscConnect返回值是0,一直无法正常连接上,十分感谢!
2018年03月01日 01点03分
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你仔细看看这个帖子的其它回复。 相关文件是否放到工程目录下 了等等问题
2018年03月02日 02点03分
@帅哥他哥是我 方便私信留个微信号吗,我是安川售后,谢谢了
2018年03月02日 08点03分
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同样一直卡在bscopen 返回值-8但是用C#调用就正常。。
2023年05月11日 01点05分
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