level 4
你好。楼主！我想请问一下，robotmaster支持自定义机械手吗？比如自定义一个四轴的机械手。
另外我想请教一下，robotmaster支持求逆运算吗？就是是否可以已知直角坐标输出关节的转角，谢谢
2016年01月17日 14点01分
level 2
2
robotmaster可以支持目前大部分主流品牌机器人。轴数也有各种，具体的要联系下软件开发方，这个还要让他们给你配置相应的机器人相关参数
2016年01月17日 15点01分
后半段实际上也是它的一个用途，就是由我们定义好的工具坐标系下，给出我们的切割路径，软件就生成程序，实际上也是由很多个轴在路径上某点的关节值组成，对于6轴这样的，我们一般不会去关注它各轴关节值
2016年01月17日 15点01分
谢谢楼主解答，我补充问一下，我可以指定机械臂的臂长吗？或者导入一个自己建立的机械臂模型呢？另外，我想要的就是这样一个功能，我指定空间点的位置，你告诉我各个关节应该转多少角度，可以做到吗？因为没用过robotmaster所以请教
2016年01月18日 05点01分
level 6
![[开心]](/static/emoticons/u5f00u5fc3.png)
level 9
![[阴险]](/static/emoticons/u9634u9669.png)
交流一下
level 5
level 1
楼主你好，我有个简单的三维模型，想生成安川机器人离线编程代码，不知楼主能否帮忙，模型很简单，，
2016年10月31日 18点10分
6
单位用的史陶比尔机器人，软件供应商给我们的软件配置只有史陶比尔的，没有安川机器人的相关配置，所以只能生成前者的生产文件.TXT
2016年11月06日 05点11分
level 1
楼主你好，你有这个软件的汉化补丁吗？我现在用的是英文版，很不方便。另外能提供一下程序后处理吗？谢谢
2016年11月23日 02点11分
7
你好，请问你有RM的软件安装包吗，可以给我发一下不，[email protected]
2016年12月16日 13点12分
level 2
level 11
level 1
确实需要交流啊，吧友们 你是用什么软件编程给Robotmaster的？有用UG做的吗。求UG做的怎么给Robotmaster？
2016年12月12日 21点12分
10
level 1
level 1
level 1
