宋朝(960一1279)是在结束唐末五代割据纷争基础上重建的统一王朝，分北宋和南宋两个历史阶段。其军制奠定于北宋初年，南宋相承，但又有差异。北宋开国后，赵匡胤为矫治前代将帅拥兵自重、割据分裂之弊，即进行军制改革。采取兵权集中于皇帝，臣僚分揽军政，中央萃集精兵，更番戍守边城要地．抑制将权，以文治武，内外相制，守内虚外等改革措施，对强化中央集权，开创宋代基业，起了积极作用。但其后继者奉此为基本国策，遵从不变，则又导致了冗兵坐食，战力积弱，国势日衰，致使两末百万兵将，在与辽、西夏、金的抗衡中屡遭失败，最终为起于漠北的元朝所灭。军事领导体制宋朝军队的建立、调动和指挥大权由皇帝直接掌握。其下军权三分，“枢密掌兵籍、虎符，三衙管诸军，率臣主兵柄，各有分守”(《宋史·职官二》)。枢密院为中央最高军事机关，掌管军政、军令，制定战略决策等事。正副长官为枢密使、枢密副使，或称知枢密院事，同知枢密院事。一般由文官担任，依次宰相，却与宰相对持文武二柄。南宋中期，规定宰相兼抠密位为定制。三衙，即殿前都指挥使司(殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军司)和侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司)，为中央军事指挥机关。各设都指挥使、副都指挥使、都虞候等武帅，分统全国禁军和厢军，其地位低于枢密院长官。率（帅）臣是禁军出师征战或戊时临时委任的统军大帅，官名为都部署(后改名都总管)、钤辖、都监等，统领当地分屑三衙禁军，事毕则罢*后又子路或州、府设经略安抚使、经略快、安抚使等职为率臣，兼管较大地区军民内政，由文臣任正职，武将任副职。军事行动一般须奉命于皇帝、宰相和枢密院。枢密院、三衙、率臣，职权分割，上下相维，使军权高度集中于皇帝。此外，尚书省还没有兵部，主要掌管仪仗、武举、兵器、马政、地图等军务事宜，兼学厢军、乡兵、土军、蔷兵、边境少数民族首领的官封与承袭等。

兵役制度宋朝主要实行募兵制。招募对象多为灾荒饥民，并实行灾年招募饥民为兵的养兵制度。此外，还鼓励营伍子弟接替父兄当兵，或以罪犯充军，兵源缺乏时，也抓民为军。一经应募，终身为伍。北宋规定，诸路募兵由长吏或都监施行，以“兵样”或“木挺”为标准，选壮健者充禁军，其短弱者充厢军。新兵入伍，即在脸部或手臂刺字，以标明军号，故招募又称招刺。其家属可随住军营。宋军实行拣选制度，每年春秋按上、中、下3等标准进行训练考核，壮健有武技者，可由厢军升禁军，武技出众者，优给赏物，可补阙阶官。武技不及下等者，马军降为步军，又不及降为厢军。老弱者或陈低级别，或削除军籍，或降充“剩员”和供军中杂役。禁军、厢军以及土军，一般60岁退役，其衣粮供给减半。阵亡军士家眷有抚恤，伤残也有安置的规定。武官制度宋朝武官有阶官和军职之别。武阶官是表示官员等级、确定品位和俸禄而无实际职掌的虚衔，如大尉、通侍大夫、忠训郎等，其升迁称“转官”或“转资”。军职为官员治卑的实职，如侍卫马军都指挥使、都虞候、副兵马使、统制、统领、正将、部将等，其升迁称“转阶级”。禁军、厢军的军官称渭：三衙长官至厢都指挥使称都校，军都指挥使全都头称将校，军头币押官称节级。都校升迁无定序，将校和节级升迁，通常3年一次。军职升迁的同时．阶官也随之升理相应品位。节级内的升迁，多以军功、武技或分绩为条件。

武装力量体制和军队编制宋朝武装力量主要由禁军、厢军、乡兵、蕃兵构成，此外，还有土军和弓手。禁军是中央军。包括皇帝宿卫军和征战戊守部队，分别隶属三衙。其任务是卫皇宫、守京师、备征战和屯戍边郡、要地。有步军印马军两个兵种，水军和炮军附属于步军。其编制为厢、军、营(指挥)、都4级。厢辖10军，军辖5营，营辖5都。每都100人。各级统兵官分别为：厢都指挥使；军都指挥使、军都虞候，指挥使、副指挥使；都头(马军称军使)、副部头(马军称副兵马使)。指挥(营)是禁军基本的建制单位，调动、屯戍和作战，常以此计算兵力。为防止武将叛乱，禁军在兵力部署上，大致一半守京畿，一半戊诸郡，京城与畿辅兵力亦大致平衡，以便内外相制。同时实行“更戊法”，畿辅与诸州禁军定期更换驻地，以使兵不识将，将无专兵。厢军属地方军。名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂役兵。受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马罕司、侍卫步车司。主要任务是筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等．一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同。乡兵也称民兵。是按户籍丁壮比例抽选或募集土人组成的地方民众武装。平时不脱离生产，农闲集结训练。担负修城、运粮、捕盗或协同禁军守边等任务。各地乡兵名目很多，编制亦不统一，或按指挥、都，或按甲、队，或按都保、大保、保的序列编成，最多之时，陕西、河北、河东谙路总数达42万余人。蕃兵是北宋西北部边防军。由陕西、河东与西夏接壤地区的羌人熟户部族军组成。诸部族首领被封军职．率部族军戍守边境。其编制因族而异，或按部族、性、族，或按族、标、队，至神宗时才统一采用指挥、都的编制。土军和弓手属地方治安部队。由巡检相县尉统辖。土军为神宗时所设，隶属各地巡检司；原为吏役，轮差民丁充当，后改为雇募民丁，隶属于各地县尉司。土军和弓手人数不多，通常采用都一级编制。