最近，来自中国的6位工业机器人工程师，开发出一款智能型桌面机器人臂，4轴的机械设计不但具有的灵活翻转挪移功能，而且还具有极高的工业精度，这款开源机器人臂名叫Dobot。

Dobot体积小巧、外形时尚，特殊的静音减噪设计，让它的运行平滑安静，非常适合个人使用。不过为了减轻自身重量，Dobot只能支持500g以内的物品运送，可能在实用性上有所欠缺。
在视频中可以看到，Dobot能够完美的做好各种各样的日常任务，比如在面包片上抹果酱、为咖啡加糖、打电话、穿针引线等工作，甚至可以写出一手飘逸的毛笔字。而对于3D打印爱好者来说，Dobot还能变身为一台桌面3D打印机，可以使用塑料和食品类线材进行3D打印。而针对更高级的创客，开发团队还计划使Dobot完全开源，使用者可以自行修改、定制或者改进，他们还将持续编写新的运动功能添加到Arduino的功能库里。

Dobot使用的步进电机，精度可以达到1.8/128；相比一般舵机机械手脉冲精度的10mm，Dobot的重复定位精度已经做到0.2mm，非常适合于更加精细的工作，而且多样化的操控方式，也让Dobot用起来更为顺畅。

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哥，有没有图纸和开源程序

机械部分为可以搞定，软件不会

哪里可以找到源码？

有谁找到板子了？？

哥哪有卖这东西

大神 能求一个运动简图吗？最简单那种

大神，有详细的硬件图吗？