上香始于何时可能尚无确切的考证，但据文献记载，至少西周时已有上香的习俗了。古人重祭祀，考虑到神明高高在上，如何能够享受到人间的祭品呢?根据“火性
炎上”，通过火的焚烧，气味随着烟飘飘向上，神明就能享受到祭品的美味了，故此很早就有了“燔柴”的祭祀方式。烧香也是根据这个原理而来。后世道教重烧
香，正是对先民祭祀文化的继承。
道教科仪中有大量的“臣香文”，对香有很多赞美之词。香的名堂有多种，最著名的是太真天香八种：道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞
真香
、灵宝慧香、超三界香。
烧香之意义主要有以下几点：（转自中华道教）