上次写的长文被加精了，一会儿我就去更新，这次我要再开一个长文。聊聊一些基于linux的解决方案。
现在随着树梅派，无线网络设备，智能终端设备的普及，基于linux的各种解决方案越来越流行。linux以开发迅速便捷，社区支持好，稳定性好，嵌入式经验积累丰富，网络性能好，开源可共享积累经验，系统安全透明，灵活可定制程度高，等特点。逐渐成为整体解决方案的首选操作系统。
后面我将陆续介绍一些实际的解决方案，与大家分享一下。
最后，笨鸟镇楼

二楼上太快了。
希望我列写的这些解决方案，能给想创业的你，提供一些思路和灵感，抛砖引玉吧。
第一个说说安全视频监控解决方案：
安全视频监控，是现在发展的最快的一个市场。需求量非常大。
一个典型的安全监控的基本拓扑图如下：
一个实际的网络视频监控的整体解决方案拓扑图如下：
过去所使用的常用开发设备如下：
太多了，我下一贴接着写。

中端：网络传输与多元处理
网络传输：通过交换机对所有设备进行互联，需要一个nat服务器，通过DHCP服务，对网络中设备进行自动的ip地址管理，连接外网服务和内网服务端口的统一分配管理。
多元处理：1、存储：构建RAID阵列，对视频进行存储，定期压缩，快照，做索引便于检索。
2、检索与管理界面：实现对所有监控设备的web管理界面，视频检索和存档管理的web管理界面。
后端：监视控制：
包括：大屏幕影视强，平板，监控计算机中端。通过IP-sec或者http的web协议或者通过主流的AirPlay、DLNA、Miracast三大协议，进行视频影视墙，投屏，投影服务。

我写的一个帖子，正在被度娘审核，一会儿就会放出来了。

一些无线投影设备：在某宝上。
在linux下的使用miraclecast方法：
yaourt -S miraclecast-github
作为sink端：
sudo miracle-wifid &
sudo miracle-sinkctl
[ADD] Link: 3
> run 3
作为peer 端：
sudo miracle-wifid &
$ sudo miracle-wifictl
> psp-scan

第二个，基于linux的点菜系统
现在越来越多的饭馆正在进行现代化改造，饭馆都需要一套完善的点菜系统来进行管理。方便快捷，提高服务效率，减少帐目差错。
基于linux的点菜系统，特点就特别突出，方便灵活的组网满足各种规模的需求，linux的稳定性，绝对在点菜高峰期能持续稳定运行，基本上0维护，使得饭店省心不少。再加上可以一并接管饭店的wifi网络，使得整个解决方法不单廉价，灵活，而且功能丰富。
一个典型的电子点菜系统的拓扑图：
一个实际的应用的例子：

刚才睡着了，我接着写。

实现方案比较典型的有GTK+mysql和Qt+mysql以及web+mysql三种：
比较典型的方案可以参考如下文章：
Linux 下无线综合点菜系统 . 吕海龙, 周渊平, 余长江. 四川大学
基于嵌入式Linux的点菜系统的设计与实现 徐国湖 西南交通大学
实现起来超级简单，现在大家主要努力的方向是0配置，和更加简单智能的终端管理。
比如通过二维码扫描来进行终端的添加。这些都是为了减少维护和管理的成本，可以做到开箱即用。极大的降低成本。

第三个，劳力机器人。
劳力机器人是现在非常热门的话题，也是整体解决方案中现在市场最大的。在我国极大劳动密集型的地区，开始出现缺工现象，人口红利基本上已经被消耗完了。所以劳力机器人成为现在大家竞相争夺的主要战场。
比如海蓝之家，的一个需求就是可以叠衣服的机器人，而且需求量很大。
现在比较主流的linux的劳力机器人解决方案有如下这些：
1、开源机器人基金会（OSRF） 宣布增加 ARMLinux支持机器人开源系统（ROS）的计划，使用的是 Snapdragon 600 优化后的版本。近些年，ROS 和Linux 在多个机器人设计中联手，其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于 Linux 的 ROS 机器人。
2、空中机器人方向，开源 3DRobotic 的另一个Linux版本，以 Arduino 为核心，基于 APM (ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在 3DRobotics，Erle Robotics 和一些学术机构的合作努力下完成了 BeaglePilot 项目，它集成了 BeagleBone Black SBC 在 Linux 上运行APM 自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文，Erle Robotics 也推出了一款类似的基于 Linux 的 Erle-Copter。
3、iRobot 公司的 Ava 500 远程机器人进入排名。Ava 作为200美元破解版的 Roomba，主要用于 Create 2 STEM 教育。基于微控制器的 Ava 不能像 Roomba 一样进行 Vaccum，但是它能安装照相机，并且可以通过笔记本狄安娜，Arduino 或 Raspberry Pi 进行编程。
4、现在最火的NAO机器人系统，opennao，基于gentoo开发而来。
现在机器人市场前十名排名包括：
ASV Roboat，Baxter 2.0，Beam，Cheetah-cub Robot，Frindo，Hydraulic Quadruped，Lego Mindstorms EV3，Nao，OpenRov 和 SuperDroid 6WD。同时，也有许多基于Raspberry Pi，BeagleBone Black 和 Linux SBCs 的开源设计。
这些都是基于linux的机器人系统。

一些实际的例子：
BeBop Drone-- Parrot
现在做飞行机器人比较给力的其实是大疆
UBR-1 -- Unbounded Robotics
Pepper-- SoftBank and Aldeberan
这个就是最近炒的最火的，马云和软银联手的pepper服务型机器人

光顾着写，都没上笨鸟图。

现在这个时段，正好是行业的转型期间，以linux为基础的整体解决方案，这是一个大蛋糕。结合互联网+，智能终端，以及市场逐步开放等相关政策。绝对是一个千载难逢的好机会。
想创业或是开拓新市场的朋友们，这是一个绝好的机会。擦亮你们的眼睛。扩展视野，才能跟上时代的变迁和步伐。

第四个，基于linux的停车场管理系统
基本拓扑图如下：
一个一进一出的标准模型：
事物场景：

一个系统的组织结构图：
停车车场管理系统采用MySQL数据库,处于稳定性和安全性的考虑,本系统选用Linux操作系统,以Qt为开发工具。本系统包括管理站系统设计、出入口管理系统设计。论文着重论述了系统应用软件和数据库的设计。数据库用于信息资源共享,通过双向主从备份保证数据库服务器的可靠性,系统应用软件包括管理站系统和出入口管理系统。管理站系统功能包括卡片发行、挂失及恢复,历史查询,报表打印,操作员权限管理和系统设置等功能；出入口管理系统的主要功能是对车辆出入场进行管理；管理站系统、出入口管理系统通过局域网与数据库服务器连接。
可以参考比较流行的论文如下：
基于Linux的停车场管理系统软件的设计 王元伟 《西南交通大学》2010年
CL1806-Linux停车场收费POS机管理系统
Patent CN202362854U - 停车场控制管理系统

第五个，基于linux的一卡通管理系统
基本拓扑结构图：

其实大家根据上面的这些例子已经可以看出一些规律了吧。那么我先总结一下然后再接着写。