https://tieba.baidu.com/p/3669279278
楼主介绍了M666调平，然而在我的kossel上却始终用不了,PRINTRUN里调节无效。
研究了下，需要这样解决。
1.手动开启EPPROM设置功能
在marlin固件里configureation.h里取消这两项的注释，使得在PRINTRUN里可以修改、
2.在M666命令之后需要再使用M500保存。
3.EEPROM修改会导致BUG
根据我的经历，开启EEPROM修改后导致了BUG，我最初设定的同步带轮齿数为16，修改20后烧入，工作正常，激活修改之后却又回退到了16同步带轮的工作状态，在这种情况或者存在其他bug的条件下需要清空EEPROM再进行烧录。
清空代码见二楼

4.固件中直接修改限位开关设置
直接在固件中修改虽然需要重新烧录，却是比较可靠的方法。
在configurationstore.cpp里查找
endstop_adj[0] = endstop_adj[1] = endstop_adj[2] = 0
将其修改为
endstop_adj[0] = -2.5;
endstop_adj[1] = -1.4;
endstop_adj[2] = -2.1
endstop_adj[i]是一个数组，存储着X Y Z三塔到达限位开关的回退距离。
右边对应的数值即三塔底部平面距0基准面的距离

5.EEPROM_CLEAR.INO代码
#include <EEPROM.h>
void setup()
{
int i = 0;
byte value = 0;
int length = 4096;
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
// write a 0 to all 4096 bytes of the EEPROM
for (i = 0; i < length; i++)
{
if (i % 0x40 == 0)
{
Serial.print("Write:\t");
Serial.println(i);
}
EEPROM.write(i, 0);
}
// read a 0 to all 4096 bytes of the EEPROM
for (i = 0; i < length; i++)
{
if (i % 0x40 == 0)
{
Serial.print("Read:\t");
Serial.println(i);
}
value = EEPROM.read(i);
if (value != 0)
{
Serial.print("Error:\t");
Serial.println(i);
break;
}
}
if (i < length)
{
Serial.println("Fail");
}
else
{
Serial.println("Success");
}
}
void loop()
{
}
复制保存为EEPROM_CLEAR.INO进行烧录，清除EEPROM里的数据

关于这个调平的方法：我有一些问题：
1，它是基于探测热床表面 以距离来计算调平的。那么如果热床不平呢？
2，它是调整限位开关的高低来实现和热床水平，基于第一点的问题，调整限位开关后，三边的RAIUS肯定不会相同了……那么打印的东西肯定会存在一点点的变形！
3，我觉得首先应该保证三边的RAIUS相同，（调整限位开关实现），然后再运行调平，计算水平度进行补偿！

调平让人头痛

6 z塔回退无效
有部分固件存在BUG，调节回退距离之后只有XY塔有效，所以如果出现这种问题的话请更换固件

为什么调过之后，中点的位置很高，应该在-1左右，怎么调整呢？M665后面的几个参数代表什么呢？

楼主你好，能再分享一次能调平的固件不？我的固件改了很多次，都不回退
　 ……我和萌萌哒的小…咦？我的小尾巴呢？！卧槽我的小尾巴不见了 (#ﾟДﾟ)ﾉ

高

马克一下

http s://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/6798，看下这个，Z塔的会被平均到XY上，这是为啥

楼主 我的固件 不支持M665 Znnn 的命令 M501查看 M665 只能调整 R S L的参数 有支持M665的固件吗？

我直接调的限位螺丝。。用666这个方法，也是用纸粗略测试个厚度。。感觉精度都差不太多。。。

6