泰国海军的历史可以追朔至古代，古时大部分船只用作贸易，战争时期一些船安装武器后成为了战船。曼谷王朝刚建立时期，战船数量很少，而且大多是吞武里王朝的老古董，因此，拉玛一世下令大量建造内河船和海船，总共有150艘小型战船，大型船很少而且通常用作海上贸易。
拉玛二世时期，泰国与西方国家重开贸易，这使得海上贸易成为了巨大的买卖。英国总督的特使John Crawford曾说：和亚洲其他欧洲殖民地港口相比，曼谷是亚洲最大的海港。海上贸易的发展带来了巨额利润，也需要一支强大的海军。另外，商船也可以被用作战船。据Crawford讲，在那个时期有70艘排水量在96吨至900吨中式帆船，其中有两艘名为 Mala Phranakorn 和 Raokhamsamu是皇室游船，20艘是政府官员的公务船，其余的是普通商船。
在拉玛三世时期，海上贸易进一步增加，因为国王曾经直接管理过港口，非常熟悉外贸。据推测在此期间因为与越南的战争，泰国比以前建造了更多战船和商船。而且，这段时间的泰国战船也逐渐向欧式商船的船型转变。1828年末，拉玛三世批准洛坤总督建造一批改良型的海船。这一时期重要的舰船有：
1、Thepkosin号, 建于1831年，用于外海航行的皇家游船。1841年与越南的战争中下作为战船参战。
2、 Amorn Mansawan号改良型欧式海船，6米宽， 1832年由洛坤总督下令建造。被用作皇家游艇，用了七年的时间建造。在平定泰南的叛乱时作为战船参战。
3、Paklan号和第一代 Matchanul号, 建成日期不详，海军补给船，在1839年平定泰南叛乱和1841年对越战争时使用。
4、Kaew Klang Samut (Ariel)号,1835年在尖竹汶建造，是泰国人建造的第一艘纯欧式海船，载重110吨，6门炮，在1839年泰南平叛时参战。 5. Buddha Amnat (Fairy)号,1836年建造，载重200吨，10门炮，1841年战争中由后来的 Pinklao副王指挥。
拉玛四世时期蒸汽时代已经到来，风帆海船迅速被蒸汽船取代。泰国海军也迈入了蒸汽时代，在拉玛四世时期建造的蒸汽船有：
1、 Jongjot Ayochaniya(Impregnable)号炮舰，产自法国的450吨炮舰，装备6门18磅炮。
2、Akarat Waradet(Royal Sovereign) 号炮舰
3、 Akaret Rattanat 号炮舰(The firstEmpress)
4、 Vega Pichorn号炮舰
5、 Siam Orasumpol(Royal Siamese Seat) 号炮舰
6、Manee Mekhala (OceanGoddess) 号炮舰
7、Sepsahai Maitree(Little Eastern) 号炮舰
8、Siamu Prasadam (SiamSupporter) 号炮舰
9、Sri Ayudhyadej(Ayudian Power) 号炮舰
10、Asawadeerot (SherryWine) 号炮舰
11、Senintrapradit(Meteor) 号炮舰
12、Rithrangsorn (Arrow)号炮舰
13、Ranrook Pairee (1)(Enemy Chaser) 号炮舰
14、Theva Sooraram(Celestial Angel) 号炮舰
15、 Parnprabha (Ruby) 号炮舰
16、Khattiyopanabha(Firefly) 号炮舰
17、Songkhram Kanchit(Warlike) 号炮舰
18、Saksithawuth(Success in Arms) 号炮舰
19、Khejorncholkadee(Volant) 号炮舰
20、Prapat Udon Sayahm号炮舰

2、 Makut Rajakumam号炮舰
原本是为英国在香港为西班牙建造的Philipinas号，1891年卖给泰国
排水量610
长53.3米
宽7.16米
吃水3.35米
轴数 2
动力. 800 h. p
最大速度 14 节
武器:两门120炮，4门57炮和3门37炮。

3、Muratha级炮舰
同级舰共三艘BaU Rangdhaweeb 号和Sugrib Krongmuang 号，购自英国在香港的船厂。
排水量 Muratha Wisitsawat530吨、BaU Rangdhaweeb 、Sugrib Krongmuang 580吨
长Muratha Wisitsawat44.2米、BaU Rangdhaweeb 、Sugrib Krongmuang 49.9米
宽7.01米
吃水3.05米
轴数 2
动力. 800 h. p
最大速度 11.4 节
武器:一门120炮，5门57炮和4门37炮。
乘员83人

4、Suriya Monthon号炮舰
1908年购自英国在香港的造船厂
排水量225
长36米
宽5.5米
吃水2米
轴数 2
动力.750 h. p
最大速度 14.5 节
武器:两门57炮

5、Sua Thayam Chat号鱼雷艇
1907年购自日本川崎造船厂
排水量375
长69.2米
宽6.6米
吃水1.8米
轴数 2
最大速度 27 节
武器1门76mm炮，1门57mm炮，2座450mm鱼雷发射管
乘员75人

6、鱼雷艇 Torpedo BoatNo.1-4
满载排水量100吨，建造于No.1~No.3与1908年在日本川崎造船厂完成、No.4与1912年完成。最大航速23节，装备一门76炮和一门57炮，两座450鱼雷发射管。

其他军舰
7、 Pittayam Ronnayuth660吨炮舰，原英国Lotus号，装备7门20磅炮
8、 Gladys号炮舰
9、Vesatri号炮舰
10、The first SuriyaMonthon 号炮舰
11、Siam MongkutChaiyasith 950吨近岸炮舰，装备8门32磅炮
12、The second HanhakSattru 260吨法国制炮舰，装备一门20磅炮
13、Nirbenbutri290吨法制炮舰，装备一门32磅炮
14、The secondWararatana Pichai 475吨泰国自产明轮炮舰
15、The first MurathaWisitsawat 580吨泰国自产炮舰，装备一门70磅炮和二门12磅炮
16、The second SathitRajakam 150吨泰国自产炮舰
17、 The second ThevaSooraram 115吨自产炮舰
18、Maida370吨法制炮舰，装备一门40磅炮
19、Ranrukpahairi450吨英国产炮舰，装备4门120炮、一门57炮
20、Kralalahome278吨英国产炮舰
21、Maha Pichaithep 580吨炮舰，装备1门70磅炮，4门12磅炮
22、The first UthaiRajkit 134吨炮舰
23、. The second UthaiRajkit 号炮舰
24、Ubon Buratis号炮舰
25、 Apollo号炮舰
26、Rising Sun号炮舰
27、The first Chamroen 号炮舰
28、The second Su PaireeRon 号炮舰
29、The first SathitRatchakam号炮舰
30、Prab Parapak号炮舰
31、The first BanchuChalothom号炮舰
32、The second Chamroen号炮舰
33、The second BanchuChalothom 号炮舰
34、The first Prayom号炮舰

拉玛六世时期，海军委员会首次制定海军的发展体系，加快泰国海军的现代化步伐，一大批老久的船只，包括著名的Maha Chakri号均被淘汰。1910年海军委员会向拉玛六世建议泰国皇家海军15年内的发展规划，主要分为5个阶段。按照计划军舰的建造费用要控制在资金计划内。因此每次只建造一到两艘军舰，从而使在后续造舰的计划中留有足够的间隔。每一种军舰和前一级舰之间的差不大。最需要的船型是炮舰、驱逐舰、鱼雷艇、布雷舰和潜艇。1911年 Sua Khamronsin和鱼雷艇4号在开建，1913年900吨的 Rattanakosin在英国开建，1925年才完成。延误的原因是世界大战的爆发。这一时期泰国皇家海军军舰有：
1、HTMS Phra Ruang号驱逐舰
1920年12月完工于英国。为了帮助造舰计划的资金落实，拉玛六世和其他皇室成员、政府官员和普通民众都进行了捐款。海军上将 Abhakara亲王赴欧洲采购军舰并且亲自带军舰回来。这是泰国海军历史上最远的一次航行。这也是第一次靠大众捐款采购军舰。
排水量1035
长83.6米
宽8.3米
吃水2.7米
轴数 2
动力. 2700 h. p
最大速度 16 节
武器3门102mm阿姆斯特朗炮，1门76mm炮，1门40mm炮
乘员 318人

2、HTMS Sua Khamronsin号鱼雷艇
Sua Thayam Chat级鱼雷艇的第二艘，1912年6月18日在日本川崎造船厂完工， 在LuangPradiyat Navayuth上尉带领下，历史上第一次由全泰国船员将军舰开回泰国。
排水量375
长69.2米
宽6.6米
吃水1.8米
轴数 2
最大速度 27 节
武器1门76mm炮，1门57mm炮，2座450mm鱼雷发射管
乘员75人

3、Maha Chakri号皇家游艇
排水量2249吨，继承了在川崎造船厂拆除的Maha Chakri 号防护巡洋舰的舰名。1912年2月4日在日本川崎造船厂完工，拉玛七世1929年访问爪哇时的乘舰。

4、HTMS Chaophraya
1923年购自英国。这艘船在第一次世界大战中是英国海军的一艘Havant of Hunt级布雷舰。
排水量：762吨
长67米
宽8.7米
吃水2.2米
动力. 2200h. p
最大速度 16 节
武器：1门102毫米炮，1门76毫米炮
乘员：65人

5、摩托鱼雷艇No.1-No.5
1922年购自英国，Thornycroft造船厂的CMB鱼雷艇。
排水量：14吨
长16.8米
宽3.2米
吃水1.1米
动力.750h. p
最大速度 37 节
武器：1门7.7mm机枪，2座450鱼雷发射管
乘员：3-5人

1、吞武里级海防舰：阿瑜陀耶号和吞武里号
性能数据：
排水量：标准2015吨，满载2263吨
长76.5米
宽14.43米
吃水4.17米
动力. 5200 h. p
最大速度 15.5 节
载油量150 吨
最大续航力：5800海里/12节；
主装甲厚度：舷侧装甲63毫米，甲板装甲38毫米，主炮塔和指挥塔都是102毫米
武器：二座双联装203毫米50倍口径主炮，4门单装76毫米40倍口径高射炮，4门单装40毫米高射炮；
乘员155人

2、RATNAKOSINDRA级海防舰：，Sukhothaya号和Ratnakosindra号
性能数据：
排水量：标准2015吨，满载2263吨
长53.04米
宽11.28米
吃水3.28米
动力. 850h. p
最大速度 12 节
载油量85吨
最大续航力：航力2000海里/10节
主装甲厚度：舷侧中部装甲57.2毫米，尾部装甲31.8毫米，甲板装甲25.4毫米，炮塔装甲38.1毫米，指挥塔120.7毫米；
武器：2门152毫米炮，4门76毫米炮；
乘员 52人

4、Trad级鱼雷艇
共九艘，分别是Trad、Puket、Patani、Surasdra、Chanrdaburi、Rayong、Chunphorn、Chonburi和Songhkla号，1934年-1936年间购自意大利。Chonburi号和Songhkla号在象岛海战中被法国海军击沉，其余与1975-1976年间退役。
排水量：320吨
长68米
宽6.4米
吃水2.1米
动力. 900h. p
最大速度31节
武器：3门76毫米炮，3门20毫米炮，6个457毫米鱼雷发射管；
乘员70人

5、KLONGYAI级鱼雷艇
该级舰三艘， Klongyai、Takbai和Tantang号，1937年购自日本。
排水量：142吨
长41.8米
宽4.6米
吃水1.45米
动力.1125h. p
最大速度19节
武器：1门40毫米60倍口径炮，2 门 20毫米炮，一座双联装457毫米鱼雷发射管；
乘员50人

6、Mujchanu级潜水艇
本级别共四艘Wirun、Sinsamudar、Plaichumpol、Mujchanu号，1937年购自日本。
排水量：水下430吨，水上370吨
长51米
宽4.11米
吃水3.65米
动力1000h. p
最大速度水面14.5节，水下航速8节
武器：5个533毫米鱼雷发射管，1门机关炮；
乘员31人

7、BANGRACHAN级布雷舰
同级舰两艘Bangrachan和Nangsarai，1936年购自意大利。
排水量：408吨
长50米
宽7.69米
吃水2.2米
动力540h. p
最大速度12节
武器：2门76毫米40倍口径炮，142颗水雷；
乘员50人
8、摩托鱼雷艇No.6-No.17
1935-1937年购自英国，Thornycroft造船厂的MTB鱼雷艇。
排水量：16吨
长16.8米
宽3.35米
吃水1.15米
动力.950h. p
最大速度40 节
武器：2门7.7mm机枪，2座450鱼雷发射管
乘员： 5人
9、炮艇Sarasindhu级
共三艘Sarasindhu、Thiew Uthock、Travane Vari号，1936年由曼谷造船厂建造，采用意大利的类似设计。
排水量：50吨
长21米
宽3.9米
吃水1.米
动力.150h. p
最大速度9 节
武器：1门37mm炮
10、武装运输船 Sichang, 和 Pangan，1936年购自日本

二战结束后美国政府贷款给泰国政府购买美国和英国的战争剩余物资，泰国海军在1948-1949年还提出一些系列加强战斗力和现代化的建议。1949年提出的1950-1954年五年计划对加强泰国海军的现代化是十分重要的。然而随着1951年和美国政府签订军事同盟协定，这项计划没有开始。除此之外，泰国海军还从其他盟国购买舰船。