去年上课的时候就没明白过，今天下午好不容易有点儿时间拿出笔记玩味了一下终于算是搞明白了
不过这东西的逻辑链实在太复杂，我估计过一天就忘了。于是我决定自己写个短帖子，以助记忆

当然，如果直接画出1+L(s)的奈奎斯特图再根据辐角原理判断也不是不可以，不过一般来说这不如画出L(s)的图然后再移一下原点方便，代价不过是绕脑子而已
可惜这个定理不管P(s)C(s)在右半平面的零级点约分。。。还得事先检查
另外，controller gain也不能为零。。= =
还有其他一些我没提的零零碎碎的假设需要注意（比如说，P(s)和C(s)必须是proper，with at least one of them strict proper什么的。。）
所以说用这玩意儿真的要特别小心！

还好，有MATLAB这种神器，我只要事先检查各种东西符合Nyquist判据的应用条件就可以了，不用手画真是太好了。。。毕竟手画Nyquist Plot也是件巨蛋疼的事情
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此非科普，不过是一个工程宅的日常吐槽而已，看不懂很正常，所以不用回复了。。

@guanjinyu001 @qqj93

围观✎﹏﹍﹍﹍₯㎕﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 夕阳沉落在海水深处却不见浪花翻滚，淡淡的只留下一个让人沉思的背影。落雨是晚风中的殇，带着晨曦的翘首滑落最后的伤痕！雨尽含羞，淡抹嫣红！
　　

奈奎斯特判据嘛，忘记的差不多了

前排
围观。。。话说我当年本来选了自控原理，然后算了下学分发现已经可以毕业了，然后就默默把课退了。。。

恭喜！你已经快接近判据的本质了，有时候工程师们为了让某种方法看起来好用，就会绕啊绕绕啊绕

啊啊真看不懂

谢讲解，所以前辈会用手绘nyquist plot吗？

一个只有鼓掌叫好的正反馈系统不太稳定

大哥厉害了，你说的比百度百科和课本好懂