问问各位大神，165左右的机器人要用多大的舵机
机器人吧
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level 3
zhou6668889 楼主
问问各位大神，165左右的机器人要用多大的舵机15kg/cm可以吗，大不大？
2015年01月12日 09点01分 1
level 8
墨渍
跟扭矩一样，但是你算错了
2015年01月13日 02点01分 3
zhou6668889
怎么算呀，他们单位都不一样，帮帮我吧，现在有急用，谢谢了
2015年01月13日 02点01分
墨渍
@zhou6668889 如果胳膊1米长的话，假设重心在中间，1.5*50=75Kg*cm，然后多富裕一点的话，100以上吧
2015年01月13日 02点01分
level 10
colt_dl
从脚到头，应该是逐步变小，脚上估计要30公斤以上吧
2015年01月13日 02点01分 4
zhou6668889
不用，我准备脚上用轮子，所以只用计算胳膊的力矩，胳膊肘部小一点，但是肩部不知道要用多大的
2015年01月13日 02点01分
colt_dl
回复@zhou6668889 :最大能力搞大。以后还能升级附加装备
2015年01月13日 03点01分
zhou6668889
嗯嗯，好的
2015年01月13日 03点01分
1