感觉履带松

首次出现毛病

虎式 虎王都这样，把诱导轮改造为通轴，诱导轮外侧磨圆，调硬悬挂可以有所改善。
但是在复杂地形还是可能出现。

具体点

诱导轮最好换成金属的，里面带轴承的，把里面的螺丝拆掉，换为4mm的不锈钢螺丝，然后车体上的固定孔打穿，车体内部衬上4mm以上厚度的钢板或者铝板，固定好，防止诱导轮歪斜导致歪履带。或者内部用4mm螺丝孔的铜柱连接两边的诱导轮固定螺丝，此谓通轴。
然后金属的诱导轮的跟履带接触的那两片的外侧磨圆，跟履带的齿接触的那部分圆了以后会让履带齿滑进去，避免直角边卡住履带齿，导致脱齿
摇臂换成金属的，调整好，从驱动轮到诱导轮跟路轮成一条直线。

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加了吗