一步步做台高精度的delta机子(原创+开源)
kossel吧
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GX刚刚好 楼主
基本参数:
高度:100CM
宽度:50CM
材料:
横杆:上部3条2040欧标,下部2060欧标,长度44CM
竖杆:3条3030国标,长度1米
直线滑轨:3条85CM MGN12H直线滑轨(各含一个滑块)
高精度,大尺寸的机子,用料不能太省。由于是边设计边做,所有非标件文件会逐步放出来的。
2014年10月26日 08点10分 1
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GX刚刚好 楼主
底部非标件与铝材安装好的样子
这里全是打废的。。。。。
底部非标件下载地址:[无效] http://pan.baidu.com/s/1gd1lJr1
QQ交流群号:364353226
2014年10月26日 09点10分 3
作为你的粉丝,一定强力支撑你。最后问问偶像,拖鞋可不可以送给我。
2014年10月26日 09点10分
回复 皇家车品专营店 :哈哈,我只有这双破鞋了,拿走了我可要光脚了。。
2014年10月26日 09点10分
回复 GX刚刚好 :好浪费,干嘛不断点重打
2014年10月27日 12点10分
高精度,看到打印件只好呵呵了。。。。
2014年10月30日 05点10分
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GX刚刚好 楼主
贴子发了好像是编辑不了了?本来想补充信息在楼主位,现在只能一点点补充了。这个打印机尽量用大家手头都有的标准件来制作,这样可以物尽其用,也省钱。
2014年10月26日 09点10分 6
楼主去搞套3030的非标铝结合件吧,应该比你的打印结合件强很多,昨天在众筹看到有筹,3030的铝结合件全套只要120元
2014年12月01日 03点12分
chiayoyan你好:哪个众筹有非标铝结合件啊
2015年02月19日 04点02分
@chiayoyan 哪里的众筹有非标铝结合件啊
2015年04月22日 04点04分
回复
GX�ոպ�
:果断收好
2015年09月01日 05点09分
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GX刚刚好 楼主
大家想要知道这个打印机能达到什么精度,参考一下淘宝卖得最好的这台打印机就知道了,外观也会相似。只不过我们做的体积比它还要大。另外要注意一点,非标件的设计精度是0.1MM,打印精度最好能达到0.1MM,不然打印好的非标件,铝材插不进去或是太松,会影响整机的稳定性和精度。做一台高精度的机子,非标件自然不能从低要求。我使用的打印机是K8加线轨改造而成的,打印精确,装上去就是刚刚好。
2014年10月26日 11点10分 11
k800想换线轨的话用什么型号的?
2014年10月29日 11点10分
Delta打印200X200和20X20的正方形都能达到±0.1的精度吗?
2014年10月30日 05点10分
回复 AronRalston :调校之后是可以到达的,我图上的零件都是0.1精度的
2014年10月30日 21点10分
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GX刚刚好 楼主
底部连接块M4规格(刚刚好).STL
[无效] http://pan.baidu.com/s/1eQret94
上部连接块M4规格(刚刚好).STL
[无效] http://pan.baidu.com/s/1mgp6keW
M3和M4主要的区别是固定铝型材用的螺丝不一样而已,其它都是完全一样的,可以互换,建议大家优先使用M4规格的。限位开关使用光电式的,安装在上部连接件中。为了美观,采用隐藏式的设计,不注意看是不会发现安装在哪里的。
等打完第一个上部连接件,我就上图给大家演示一下如何安装限位开关。
2014年10月27日 07点10分 27
刚大:请教一下,您列印的参数多少 (我设定0.2层高、50%填充、八角型,一个底部需打印20小时),但是会翘边,而且还蛮严重的~
2015年02月16日 04点02分
回复
Oo����oO
:0.4,0.5都有,层高太小容易打失败,打印时间也太长了。
2015年02月17日 06点02分
这些个文件是不是能打印之后才有用,就是机器组装完成之后,还是之前
2015年06月05日 10点06分
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GX刚刚好 楼主
分享下购买商家:
MGN12H 直线滑轨 淘宝ID号:35825220697 需要3条85CM
光电限位开关 淘宝ID号:19973609834 需要4个
光电限位开关是根据这一家的材料来设计的,大家购买这家就可以了,其它家可能尺寸不一定能兼容。线轨的话选择很多,我只能推荐自己用过的商家,质量还可以吧。这家切割线轨有点粗心,直接拿角磨机切的,后面我问他们人家铝材都能精密切割到0.5MM,为啥他们家卖精密机械的切得不准?有的短2MM,有的刚刚好,他说厂里才能切准确,但是要等一两天。
2014年10月27日 09点10分 29
角磨切回吧轴切形变吧。还有啊,国产的耐用性可能是个问题。
2014年10月27日 13点10分
回复 somaker9 :嗯,进口的线轨的确各方面性能指标很理想,可是假货也多,大家都不容易买到正品的。能消费得起的毕竟是少数人。如果大家要买我推荐的那家,可以要求他们让厂里切割,会比较精密点专业点,但是发货时间要慢几天。有更好更可靠的商家,也欢迎大家分享下
2014年10月27日 22点10分
我买的有一个截长了两毫米
2014年12月20日 02点12分
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GX刚刚好 楼主
部分紧固件清单:
用于固定20XX欧标铝材的:M4 10MM或12MM长 共30颗,欧标T型M4螺母30颗。
用于固定3030国标铝材的:M4 20MM长 共18颗,国标方块螺母18颗
这些紧固件是用来固定铝材和非标件的。没有包括其它的部分。其它的部分还在构思之中,所以没法给出完整的清单。
2014年10月30日 22点10分 40
少计算一些螺丝了,M4 10MM或12MM需添加 24颗,配对的欧标T型M4螺母24颗
2014年10月31日 12点10分
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GX刚刚好 楼主
抱歉,因为杂事耽误了一些时间。
《限位开关的一些处理》
前面的贴子中,有提到光电限位开关的购买地址,光电限位开关买来是这个样子的
我们需要把线拆掉,像图片中的样子
开动电烙铁
然后把限位开关上的接插件取下来。
为什么要把那个接插件弄掉,保留着不是很方便吗?这是因为为了把限位开关隐藏到连接件中,同时增高一点打印面积,增强美感,同时不降低连接件的强度,所以限位开关的设计空间比较小。这样一来限位开关上原来有的接插就有点碍事了。所以我们需要把它弄掉。然后把三根线直接焊上去,这样的确有点麻烦,但大大节省了限位开关占用的空间。
三个限位开头的接插件都已经弄掉了。如图,由于没有吸锡枪,取下有点麻烦,我的懒人做法是电烙铁直接在接插件的引脚上加热,等锡熔掉了,就用烙铁把它们一个个按下去,最后把接插件翅掉,当然这样接插件就作废了。没关系,反正它们已经用不着了。
限位开关上的接插件焊掉已经,需要焊接1.5米长的排线来信号引出,焊好以后把限位开关安装到上部连接件中,同时信号线穿过过孔,引到3030铝型材的安装槽中,这样一来就能从3030的凹槽引线到安装在底部的主板上。
以下图片仅供观赏,我用的是塑料螺母,大家实际制作时直接购买就可以,自己制作麻烦。
2014年11月03日 11点11分 45
打印的螺丝很不错[开心]
2014年11月04日 13点11分
回复 maximscy :跟金属的比有点差,用着感觉连接强度还可以,安装好后整个框架稳定度跟用金属的区别不是很明显。
2014年11月04日 13点11分
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GX刚刚好 楼主
为了给大家直观的看到整个机子有多大,我把婴儿车放在一起对比,给大家看看。是不是挺大的?
安装的时候为了把3030铝型材装进连接件,需要用锤子锤一下,但大家安装的时候注意,不要直接用锤在连接件或铝型材上敲打,这样会把它们弄坏,把一块木板垫上去再锤就不会弄坏东西了。
《上部皮带轮的安装》
上面是皮带轮安装效果图
图中需要准备的材料:
M4 40MM长的螺丝,每个上部连接件需要一棵,整个机子3颗就够了。
M4*9*0.8垫片, 厚度0.8MM,垫片直接买一包就可以了。
M4螺丝若干
F604ZZ 带法兰轴承,整个机子需要6个,每个上部连接件用两个。淘宝ID号:39421576725
图上就是需要用到的主要零件
这就是F604ZZ法兰轴承,怎么用呢?看下图
两个扣在一起
就是这个样子
按照这个图上从左到右的顺序,安装零件的顺序是:
1. M4 40MM螺丝穿过
2. 一个M4螺母
3. 3个M4 0.8垫片
4. 两个对扣的F604ZZ法兰轴承
5. 一个M4螺母
好的,中间加这么多垫片的主要原因是为了使F604ZZ轴承居中。安装后的效果图如上
2014年11月03日 12点11分 46
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GX刚刚好 楼主
《精密调整皮带轮》
楼上我们讲了如何安装皮带轮,现在让我们来了解一下连接件上的尺寸,以便更精密的居中皮带轮。
如图所示,皮带轮的空间宽度为19MM,两个F604ZZ扣在一起的厚度是8MM,所以两边的空间总共是
11MM,每边占5.5MM,一个M4螺丝约3MM,3个M4 0.8MM垫片高度是2.4MM,如楼上那个安装好之后,
有垫片那边的距离将会是5.4MM,还差0.1MM。如果你能够垫得更精密,当然更好。差这0.1MM其实也可以。
知道这个尺寸之后,我们就知道如何精密地居中皮带轮了。
补充:限位开关原来的线是不够长的,焊掉接插件以后,可以焊上排线。每个限位开关需要引出1.5MM长的信号线,每根信号线有3根子线。我使用的是图上的这种排线,比较便宜,拉够1.5M,单独撕开3根来用就可以了。最好做下笔记,记得哪个颜色是焊到哪里去的,后面主板连线时还需要用到。
这种排线淘宝ID号是:2714976366
2014年11月03日 13点11分 47
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GX刚刚好 楼主
《制作MGN15H的塑料螺母》
MGN15H线轨使用的螺丝是M3规格的,它将安装在3030国标铝型材上面。但是3030很难买到M3规格的方块螺母。所以我们需要自行打印M3方块螺母来固定线轨。打印完成以后,把螺母剪下来,里面放入普通的M3六角螺母就可以用了。固定MGN15H线轨需要用到10或12MM长的M3螺丝。线轨安装螺丝的数量是可以自行决定的。你想安多少就安多少,一般每根线轨8颗螺丝均匀的安装就足够了。
上图的塑料螺母是M3规格的,一盘24个,专用于3030国标铝型材。下载地址:
[无效] http://pan.baidu.com/s/1c0ImZg0
2014年11月04日 10点11分 48
楼主,上面材料说线轨不是用12的吗
2014年11月05日 00点11分
回复 54hxz :抱歉,不知为什么会连续写错,的确是MGN12H的,谢谢提醒!
2014年11月05日 03点11分
回复 GX刚刚好 :楼主忙坏了~。~
2014年11月05日 04点11分
楼主,可以用M4的螺丝螺母吗?你是因为自己手头M3比较多才选择这个的吗?我想买的时候统一型号比较好。而且,这个还要另外打印无形增加了成本。
2014年11月16日 12点11分
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GX刚刚好 楼主
更正一下楼上的严重错误:
6MM宽皮带GT2 1.2米,需要3根,购买请自行搜索某宝
实际是:每根2.2米,其它不变,抱歉粗心计算出错。
2014年11月04日 15点11分 51
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GX刚刚好 楼主
<线轨滑块止掉块.STL> 这个用来装在线轨的底部,防止滑块掉出,大头向上安装。图片见底下
[无效] http://pan.baidu.com/s/1ntn248T<上部连接块 v2.STL> 上部连接块已经更新了
[无效] http://pan.baidu.com/s/1eQ08b1w
2014年11月05日 04点11分 53
楼主,这个机器的成型高度应该没有400mm把,那滑轨是不是不用那么长呢?
2014年11月07日 00点11分
回复 54hxz : 可以不用那么长的。看个人喜好。长的好处是再次加大。等我做好再精确量下,看最短多少可以。
2014年11月08日 05点11分
回复 GX刚刚好 :其实可以用三角函数算出最佳长度的,只是懒得算了
2014年11月08日 05点11分
我能说我直接在下面拿胶带缠了四圈吗qwq
2015年09月02日 00点09分
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GX刚刚好 楼主
滑车今天已经打印测试完毕,M3规格稍后再提供。以下是M4规格的,两个一套,总共需要打印3套
M4鱼眼滑车.STL
[无效] http://pan.baidu.com/s/1dDti9Ux
M4鱼眼滑车盖板.STL
[无效] http://pan.baidu.com/s/1c03ZWpq左边是盖板,右边是滑车
安装示意1:皮带装好以后,像这样把盖板盖上,这里只是一个演示,没装皮带
安装示意2:完整扣上盖板以后,应该是这个样子的。“鸡冠”要朝上
在线轨上的安装方法,凹面在左边
扣上盖板的样子,最后再把盖板上的螺丝拧上去就可以,这张图是没有拧的
2014年11月09日 09点11分 62
哈哈 漂亮啊 准备用夜光的打印
2014年11月12日 12点11分
没有效应器啊
2014年11月12日 15点11分
回复 jsf521521 :目前正在设计中。。。
2014年11月12日 16点11分
效应器啥时候有啊 我等你的效应器了 准备用关节轴承
2014年11月13日 07点11分
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GX刚刚好 楼主
M4滑车的补充资料:
用于固定鱼眼的M4螺丝需要2颗,每根长18MM,普通M4六角螺母2颗
用于固定滑车的M3螺丝需要4颗,每根长25MM。
这是单个滑车需要的螺丝,大家需要另外X3倍的数值。
2014年11月09日 09点11分 63
固定鱼眼的螺丝可以用无头螺丝吗,这样的范围会不比较大点呢
2014年11月09日 10点11分
回复 54hxz :这个方法不错,实验了一下,换无头的能增加不少的角度,但为了利用增加的角度就不宜再上螺母了,直接上胶水固定。看来我也直接用胶水固定了。鱼眼的角度限制了不少打印的范围。
2014年11月09日 11点11分
回复 GX刚刚好 :直接把内六角换无头不就行了吗,怎么连螺母都不要了,效应器是不是还没设计出来吖。
2014年11月09日 11点11分
回复 54hxz :我的意思是鱼眼两边都不用上螺母了,因此用胶水固定死。固定到滑车那头的螺母还是需要的。不用无头螺丝也行,用加长的螺丝,让鱼眼两边保持有距离就可以了。刚才我粗略试验了一下,这样的改进,鱼眼能转到三角形底盘的所有范围了,基本够用。[大拇指]等我继续测试滑车没有问题,再继续设计效应器
2014年11月09日 11点11分
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GX刚刚好 楼主
《补充:皮带安装》
皮带的安装很简单,一看就懂,白色是尼龙扎带。绑上,然后剪掉多余的线头
2014年11月18日 17点11分 83
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GX刚刚好 楼主
今日练习题
2014年11月19日 11点11分 88
我已经开始购零件了[哈哈] 这个挤出头是什么规格型号?力求买的东东和坑主一致![开心]
2014年11月19日 13点11分
擦,设计得很不错哦!800打的?
2014年11月19日 15点11分
回复 主吧吧貼 :我的E3D和耗材都是同一家的,E3D某宝ID:40669345253
2014年11月19日 16点11分
回复 maximscy :这个贴里全部的打印件都是M大的K800打印的。[滑稽]
2014年11月19日 16点11分
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GX刚刚好 楼主
《问题解决》
楼上七宝反映了胶水和皮带固定脱落的问题,解决方案:
1。用胶水是为了增大鱼眼转动范围,最终能够增加打印范围。不喜欢用胶水的朋友,可以用网上其它的滑车和效应器。一样可以使用,也比较美观(像楼上七宝打印的效应器一样),但是打印范围就有所限制了。
2。下图是原先的设计方案,只有两个小圆点来固定,实际测试并没有那么容易掰断。我的填充率只用了30%,这可能跟顶层厚度《bottom/top thickness》有关系。我只用了0.4MM,大家如果担心容易掰断的话,可以再增加点厚度。另外,盖板上面有扣孔,盖上之后,是不容易断的。后图是我的打印参数设置,并没有很特别的地方,大家可以适当参考一下。
2014年11月20日 03点11分 91
谢谢七宝的反映,如果大家都有这个问题的话,再考虑进一步改进这个滑车。另外请注意一下,我的外壳厚度“shell thickness”是1MM的,这样也容易形成增强
2014年11月20日 03点11分
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GX刚刚好 楼主
走火入魔效应器系列。。。。第3版
2014年11月23日 17点11分 100
有点叼。钢珠做啥用呢?[委屈]
2014年11月23日 19点11分
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GX刚刚好 楼主
试验品,已作废。。。
2014年11月24日 07点11分 102
回收,回收。
2014年11月24日 10点11分
回头研究一下肥料回收吧
2014年11月24日 14点11分
怎么变1级了?
2014年11月24日 16点11分
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