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这是我玩forceeffect motion 时做的一个小仿真，拿来做题目，大家可以用解析的方法做一下，另外题目可能不完善，比如三个杆长度并非随便取的，要保证无死点摇臂才能旋转一周～
2014年10月24日 19点10分
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呵呵，这个小应用我也安装了，autodesk公司发放的手机小软件挺受欢迎的哈。我喜欢他们的123D Catch，就是运行的太慢了。
在你这里，T1是有质量的，而且那个滑动副不考虑摩擦，是么？
你说的大概是这个意思吧？我觉得（1）R<b，（2）L>R+b，这个系统才能成立。你感觉还有其他的约束条件么？
2014年10月26日 02点10分
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在你这里，T1是有质量的，而且那个滑动副不考虑摩擦，是么？
你说的大概是这个意思吧？我觉得（1）R<b，（2）L>R+b，这个系统才能成立。你感觉还有其他的约束条件么？
在理想条件下计算，不计质量，不计摩擦，设ω为常量，只求末端运动状态，要不太复杂了～ 我用mathematica做了一下，就这样已经很复杂了～
2014年10月26日 14点10分
朱老师，弱弱地问一下，你这图是用什么软件画的？
2014年12月09日 12点12分
回复 huntmay :smartsketch，就是你玩儿的那个。
2014年12月09日 13点12分
回复 朱老剑客 : 噢？smartsketch我偶尔用来画简图，也很少用来画其它，我还以为是什么专用机构简图软件呢！看来革命尚未成功，还需继续学习！有没有专门画机构原理图好用的软件?
2014年12月09日 14点12分
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这题我有了个大概思路之后就没动手……我想单开一个帖子说说用MC进行数学建模的特有误区及简单方法。
这有两个月了吧，我观察感觉很多MC吧的朋友的问题本质上都是建模方法上的事儿，比如说@
angelycs 我感觉你可能就遇到这个问题了。
2014年10月26日 13点10分
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这有两个月了吧，我观察感觉很多MC吧的朋友的问题本质上都是建模方法上的事儿，比如说@
angelycs 我感觉你可能就遇到这个问题了。
回复 朱老剑客 :代入数值进行计算得到的结果与Geogebra模拟出的轨迹是一样的，不过mathCad中初始角度等于0的时候会无解（分母为零），进行符号运算的时候就卡壳了。这样说也说不清楚，我还是重来一遍再发图吧。
2014年10月26日 14点10分
回复 朱老剑客 :要疯了，重来一遍居然得不出之前的结果了！思路是求解以L为半径的大圆与杆所在直线的交点。
2014年10月26日 16点10分
回复 朱老剑客 :好吧，又是被MathCAD的符号计算引擎坑了，楼下上图上文件，望吧主指导。唉，时间又这么晚了。
2014年10月26日 16点10分
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思路是求解以L为半径的大圆与杆所在直线的交点。
用的方法比较笨，中间过程也繁琐，只做了数值计算，可能还是错的。
、
速度曲线和楼主的模拟结果似乎不太一样
中间又被MathCad的符号计算给坑了一次：有几个含有三角函数的表达式必须用rewrite,exp重写成指数形式才能计算出正确结果来。
工作表链接: [无效] http://pan.baidu.com/s/1qW6ZbR2 密码: 7oxh
2014年10月26日 16点10分
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用的方法比较笨，中间过程也繁琐，只做了数值计算，可能还是错的。
、速度曲线和楼主的模拟结果似乎不太一样中间又被MathCad的符号计算给坑了一次：有几个含有三角函数的表达式必须用rewrite,exp重写成指数形式才能计算出正确结果来。
工作表链接: [无效] http://pan.baidu.com/s/1qW6ZbR2 密码: 7oxh
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你做的挺好的了，真的，我可以得到了
正确的
图形。而且，真没必要把问题弄得那么复杂……
2014年10月26日 17点10分
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正确的
图形。而且，真没必要把问题弄得那么复杂……
哦，我画的图是右边的那个。
2014年10月26日 17点10分
回复 朱老剑客 :吧主的轨迹图是正确的，我实在是不明白我做的这个为何会整体往左偏移了8…我去，莫非是复制表达式的时候把‘’+8”给漏了！下班再检查吧。Find求解出来的结果不能赋值给函数，我只能手动复制了。
2014年10月26日 23点10分
回复 朱老剑客 :嗯，吧主给的图在我手机上看起来太小看不清，是不是把find的结果放进函数里了？这个我应该学习下。
2014年10月26日 23点10分
确实是复制的时候把+8给漏了。用电脑就能清晰看到吧主的图了，明白了该如何把find的结果赋值给函数，多谢指点！
2014年10月27日 11点10分
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“风雨”给出的那个X-Y图，探讨的整个杆L的位移、速度和加速度；“angel”给出是杆L上某一点的位移、速度和加速度，这两个是不一样的。
这个是“风雨”的FE-M给出的速度图，杆上某一点的图正如“angel”给出的一样。这里就有一个问题了，总的杆的速度是怎么评价的呢？某一点的位移、速度和加速度比较直观，容易得出来，整个杆L的速度是指什么呢？杆L的位移、速度和加速度用杆L的质心的相应参数能够替代么？还是有其他计算规则？这还需要“风雨”进行科普。
2014年10月27日 01点10分
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这个是“风雨”的FE-M给出的速度图，杆上某一点的图正如“angel”给出的一样。这里就有一个问题了，总的杆的速度是怎么评价的呢？某一点的位移、速度和加速度比较直观，容易得出来，整个杆L的速度是指什么呢？杆L的位移、速度和加速度用杆L的质心的相应参数能够替代么？还是有其他计算规则？这还需要“风雨”进行科普。
level 12
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@huntmay
这个是专门做2D机构模拟简图的软件，免费的。
http://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/
不过我感觉没有Smartsketch好用。
2014年12月10日 04点12分
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这个是专门做2D机构模拟简图的软件，免费的。
http://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/
不过我感觉没有Smartsketch好用。
下载试一下，谢了！
2014年12月10日 14点12分
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刚发现个灰常有用的好东东：
WORKING MODEL 2D 2004 V7.0
http://download.csdn.net/detail/osoon/1061334
看图就能明白。但是不知道能否与我们的好朋友MC15关联？有待研究。
2014年12月10日 16点12分
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WORKING MODEL 2D 2004 V7.0
http://download.csdn.net/detail/osoon/1061334
看图就能明白。但是不知道能否与我们的好朋友MC15关联？有待研究。
不能关联，而且你再查查，DST最新的WM也有破解版的，我记得我以前在MC吧里说过。
2014年12月10日 18点12分
DST出的几个动力学软件都挺失败的，主要是操作上太繁琐了，而且往往在joint上会断开。我感觉WM没有Algodoo好用。
2014年12月10日 18点12分
在这儿呢，https://tieba.baidu.com/p/3186870375，2D动力学仿真软件的一个总体介绍，大部分都在回帖里说的。
2014年12月10日 18点12分
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