来个机械原理题目 - mathcad吧

level 9

风雨孤雁qq 楼主

已知摇臂长度为R,角速度为ω，摇臂支座与摇杆支座间距离为b,摇杆长度为L（注意，摇臂与支座之间为铰链，摇杆与支座之间是滑动副，滑动副铰接在支座上。），设摇臂和摇杆成180度时（二者均处于水平，且无重合）为0时刻，求摇臂末端的位置轨迹，以及任意时间t时，摇臂末端的位置，速度，加速度。

2014年10月24日 19点10分 1

level 9

风雨孤雁qq 楼主

这是我玩forceeffect motion 时做的一个小仿真，拿来做题目，大家可以用解析的方法做一下，另外题目可能不完善，比如三个杆长度并非随便取的，要保证无死点摇臂才能旋转一周～

2014年10月24日 19点10分 2