前几天无意中又看见赛钛客的模拟飞行套装，其中一个油门杆就要卖500多，心想不就3个摇杆么，于是有了自己DIY的念头。
首先是控制杆，这个随便找个长条状的塑料物就OK。
然后得感知摇杆的状态，一般的摇杆都是用电位器来实现，不过手边没这家伙，所以用一个带编码器的电机代替
然后是底座
经过一番组装，摇杆的基本结构就有了
然后经过电机驱动板，主控板，最后从COM口将数据上传到电脑里
上位机
参考FSX SDK的帮助文件，获取到飞机的油门杆数据，再传回单片机。
这样，在自动飞行模式下，摇杆就能跟游戏同步了
0-90°对应的编码器的值大约为0-93000
最大定位误差值<200,对应角度误差就±0.2°，作为一个摇杆应该差不多了
测试视频：


视频来自：优酷