福克的《时间、空间和引力的理论》，还有刘辽的《狭义相对论》的推导方法都是一样的。其中有一步不讨论符号直接取对数，还有一步把隐函数存在定理反着用。但隐函数存在定理是没有逆定理的。所以感觉都有缺陷。
华罗庚的《从单位圆谈起》第五讲和《典型群》的第四章9-10节都有涉及用几何方法推导洛伦兹变换（主要一步就是由变换保持惯性运动的性质来推导变换的线性性）
我几何苦手，看的好累。哪位有兴趣可以帮忙理解下那最好了。

先顶。

电磁学的教材也有推导