Uncaught TypeError: Cannot read property 'length' of undefined
jquery.ztree.core.js:1583
弄了一晚上了，还是搞不定，请求作者帮忙。
这是我用的方法，但还是不行！
if(treeNode.isParent){
zTree.reAsyncChildNodes(treeNode, "refresh");
} else {
treeNode.isParent=true;
zTree.updateNode(nodes,true);
zTree.reAsyncChildNodes(treeNode, "refresh");
}

此问题折磨了一晚上，终于解决了。。。。
开始尝试了刷新父级，则成功，但为了完美，尝试了种种方法，才知道：
我在树的外部有一个“新建父栏目”按钮，请求发过去了，但是真正的zTree.addNodes这一步没写，所以会报错，将这一步加入后，全部正常。
结贴！