秦汉时期，全民义务兵，中央少量常备军宿卫京师，遇征战主要还是靠征召百姓组建军团作战。
魏晋时期，民众耻于当兵，统治者强行把部分百姓单独立户，脱离民籍为军户，世代从军，永世不变，除中央军中中军比较常备化，其他也是半农半军。
隋唐时期，府兵制，也是半兵半农，和世兵制的区别是府兵兵员素质高，社会地位也高，为国家中下层统治阶级之后为多。隋唐前期的盛世都是靠府兵打下来的。
其实从盛唐开始，府兵制奔溃后，唐朝差不多就是开始全面实行募兵制，纯粹的职业军，所以说唐朝军民始分。
大宋建立了，宋朝依靠强大的经济力量建立起纯粹的职业军队，几十万专事战争的士兵，论战斗力应该比之前任何历朝强大。精良的兵器，强大的后勤。
只是宋朝统治者目睹晚唐以来节度使、武夫之嚣张跋扈，对军队设置了重重枷锁，抑武导致武人社会地位下降，空有强大的国家装备和后勤实力，硬是发挥不出实力来。间接性的统治者为了社会安定，收罗流民市井混混入伍导致军队战斗力不足也是一个原因。
明初的卫所制，为隋唐府兵制的一种变种，有区别，但是不大，也是半农半兵
清朝初期八旗制，和秦汉全民义务兵一样。入关后，绿营为职业招募兵，和宋朝不一样，绿营有点类型地方驻防军。以满族为主体的八旗还是全民义务兵，组建的类似野战部队。
大宋拥有着数十支有番号的军团，几十万大军，犹如一个被捆住手脚的巨人，或者有病的巨人，硬是被身边的健硕的小人给弄死了。

十几万常备军…,宋朝有这么多钱养这么多职业军人吗?

其实宋朝统治者不外乎担心这些常备军在某些将领的长期带领下，给了太多的自主权，容易成为私军，楼主拙计，求破：
一、建立起社会军人的荣誉感，提高士兵觉悟，让他们知道当兵是光荣滴，但是要遵守某些规则。
二、各军团建立起一些传统，书写历史，社会歌颂等等，这样各军团的兵将都会为了爱惜羽毛自重。
三、领军将领给权，但是要勤换，出将入相是个不错的办法。

楼主居然说卫所制跟之前差别不大······

”河北父老皆云：契丹不畏官军，而畏土丁”
”羌人每出，闻多禁军，辄举手相贺；闻多土兵，辄相戒不敢轻犯。以实较之，土兵一人，其材力足以当禁军三人”

装备其实也挺精良的。。。

其实我也觉得很费解，照理说职业脱产军应该远远强于辽夏军队，毕竟从组织和训练的角度看挫送军应该具备更多优势，但是实际结果嘛。

恰恰相反，宋军是在五代旧军阀军队基础上建立起来的，宋对晚唐五代的弊病的改革非常不彻底。晚唐五代骄兵悍将，武人祸国，宋朝只解决了悍将问题，没解决骄兵问题，兵变仍然灰常多，在这种情况下一旦承平日久，战斗力立马变渣渣（他们不会去努力训练的），即使是经常打仗的一旦赏赐不到位，就出工不出力了。甚至，骄兵问题是宋代实行职业兵制的主要原因亦未可知。宋朝的职业兵制不是为了提高军队战斗力，而是为了养着他们让那些骄兵老老实实不闹事。再加上北宋一些时期统治阶层无能、贪婪、又没有节操，打了胜仗不思进取，打了败仗一心投降，国力再强也不能勃起

几十万职业军人国家养不起啊，其实我觉得十万以内的职业军人加精良装备和训练就打得很嗨皮了

以前想过中央10万常备，府兵作为主体分驻各地，取消府兵上番任务减轻负担，只是这样一来我想府兵地位就会变的很低，会慢慢边缘化，就和明朝的卫所兵差不多了。

大送就是个凯子，被内外人等不停的轮，直到榨干。没得办法，谁叫你钱多人傻

没有民族国家概念的时代 有地小农组成的雇佣军 要远比城市无产者组成的军队更有战斗力