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高祖建国后，至文帝、景帝，内平七国之乱、与民休息，外和匈奴，国运蒸蒸日上；而武帝雄才大略，内兴水利、促农耕，外破匈奴、拓界疆，强汉威名远扬；及昭帝、宣帝，重新与民休息，国力益强。
西汉200余年，兵力分为郡兵和京兵。西汉最高军事长官为太尉，但京兵一般由皇帝亲自统领。

一、 郡兵：
仍沿袭秦制，兵力由郡守掌管，具体军务由郡都尉负责，但西北边郡太守因边患均直接领兵；郡守、郡都尉每年8、9月份校阅一次郡兵，称为“都试”，又叫“秋射”，通过演武考核划分军兵等级，上等叫“最”，下等叫“殿”，此之谓“课殿最”；郡兵因所在地不同而兵种不同，内地多为材官（步兵），平原有轻车（车兵，后逐渐消失），沿海、沿江多为楼船（水兵），西北多为骑士（骑兵）；郡兵平时训练、维持治安，战时受中央调遣。
《汉旧仪》中记载，年满20周岁的青年男子每年在郡县服劳役一个月，称为更卒，至56岁为止；从23岁起，必须服兵役两年，第一年在本郡当郡兵（称为正卒），第二年选拔“课殿最”中的优秀者送至都城做京兵或送至边境做边兵（称为戍卒）；但遇有大规模战事时则须随时从征。

但如遇有大规模战事，即会频繁补充兵员，主要有：
1、 谪发刑徒：又称为“七科谪”，即被判刑的人、杀人者，入赘的女婿（没天理啊，万一我入赘了岂不糟糕）、在籍商人、曾做过商人的人、父母、祖父母有商贾市籍的人等当时社会地位比较低的人，随时会被充军；但以上人等多重利轻生，故此战斗力很强。
2、 自武帝时实行募兵制（“四年，发天下七科谪及勇敢士”），盖因武帝时用兵地方很多、“买复”（即交纳一定的钱粮或奴婢可免除劳役、兵役）日盛，也因为募兵长期以此为生，大都受过良好的训练，战斗力较强。
为了保证必须的军费（没有查到西汉军队的具体人数，笔者认为平时约100万人，战事高峰时约200万人），规定不能出“更卒”的适龄男子每人每年要交“更赋”300文钱；还有“算赋”，15~56岁的男女每人每年120文钱，商、奴、入赘婿加倍，年满15岁的独身女子要交600文钱（鼓励早婚早育繁衍人口）。另外，武帝击匈奴时，因其僻地万里，粮草转运艰难，故此征集边兵60万人戍边、屯田（《史记•平淮书》），新设屯田校尉、护田校尉等职，笔者推测还有顺便保卫丝绸之路的任务。
汉代秦后，很多地方沿袭秦制，但又另有许多创新。笔者将西汉军制单独写出，而不与新莽、东汉放在一处，是因为西汉军制有许多创意，也带给后世极大影响。

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赘婿真是悲了个催的…大概跟抑商一样是为了减少这种现象吧。