......宜将辽东、蓟州、宣府、大同、榆林、宁夏、甘肃、固原、延绥俱设方镇，外则云、贵亦依此例，分割附近州县属之。务令其钱粮兵马，内足自立，外足捍患。田赋商税，听其徵收，以充战守之用。一切政教张弛，不从中制。属下官员亦听其自行辟召，然后名闻。每年一贡，三年一朝。终其世兵民辑睦、疆埸宁谧者，许以嗣世。......
这段大意是：
最好在辽东等九地设置藩镇，云、贵也比照办理，并划分附近州县给他们管理。务必让藩镇的钱粮兵马对内可自足，对外能防御；当地的田赋税收任凭他们徵收，官员属吏也由他们自行差派，一切政教，中央均不干预牵制。每年向朝廷进一次贡，每三年面见天子一次。如果表现不错，可以允许藩镇世袭。

不懂自治，势必独大。

黄宗羲认为此法可抵御外侮，避免灭亡，我觉得这是头痛医头脚痛医脚，不知能否解决问题，但肯定会促生新问题。况且"原君"才反对世袭，怎麼"方镇"又允许世袭了？

明初分封诸王就是这样，结果出了个靖难之役。。不过在边疆设立军事重镇确实很有必要，但是，行政权，财权要收归中央，只保留藩镇军事指挥权。。不然很快就会像唐末那样藩镇割据，，

就算这样做 最后结果大概也只是东汉及唐代的历史重演罢了