看看这里吧，三维编码黑洞教程：http://glpro.go.nease.net/art/3dhole.gl

　　但是我们不要忘记变换中间用到的坐标系，例如：　　·世界坐标系：相对于3D世界的原点三维坐标系。　　·对齐(视点)坐标系：世界坐标系的变换，观察者的位置在世界坐标系的原点。　　下面是坐标的基本结构：　　// 二维坐标　　typedef struct {　　　　short x, y;　　} _2D;　　// 三维坐标　　typedef struct {　　　　float x, y, z;　　} _3D;　　这里，我们定义了称为顶点的坐标结构。因为“顶点”一词指两个或两个以上菱形边的交点。我们的顶点可以简单地认为是描述不同系统的矢量。　　// 不同的坐标系的坐标　　typedef struct {　　　　_3D Local;　　　　_3D World;　　　　_3D Aligned;　　} Vertex_t;　　2.2 实现矩阵系统　　我们需要存储我们的矩阵在4x4浮点数矩阵中。所以当我们需要做变换是我们定义如下矩阵：　　float matrix[4][4];　　然后我们定义一些函数来拷贝临时矩阵到全局矩阵：　　void MAT_Copy(float source[4][4], float dest[4][4])　　{　　　　int i,j;　　　　for(i=0; i<4; i++)　　　　　　for(j=0; j<4; j++)　　　　　　　　dest[i][j]=source[i][j];　　}　　很简单。现在我们来写两个矩阵相乘的函数。同时可以理解上面的一些有关矩阵相乘的公式代码如下：　　void MAT_Mult(float mat1[4][4], float mat2[4][4], float dest[4][4])　　{　　　　// mat1 — 矩阵1　　　　// mat2 — 矩阵2　　　　// dest — 相乘后的新矩阵　　　　int i,j;　　　　for(i=0; i<4; i++)　　　　　　for(j=0; j<4; j++)　　　　　　　　dest[i][j] = mat1[i][0]*mat2[0][j]+　　　　　　　　　　　　　　 mat1[i][1]*mat2[1][j]+　　　　　　　　　　　　 　　mat1[i][2]*mat2[2][j]+　　　　　　　　　　　　　　 mat1[i][3]*mat2[3][j];　　}　　现在你明白了吗？现在我们设计矢量与矩阵相乘的公式。　　void VEC_MultMatrix(_3D *Source,float mat[4][4],_3D *Dest)　　{　　　　// Source — 源矢量（坐标）　　　　// mat 　 — 变换矩阵　　　　// Dest　 — 目标矩阵（坐标）　　　　Dest->x = Source->x*mat[0][0]+　　　　　　　　　Source->y*mat[1][0]+　　　　　　　　　Source->z*mat[2][0]+ mat[3][0];　　　　Dest->y = Source->x*mat[0][1]+　　　　　　　　　Source->y*mat[1][1]+　　　　　　　　　Source->z*mat[2][1]+ mat[3][1];　　　　Dest->z = Source->x*mat[0][2]+　　　　　　　　　Source->y*mat[1][2]+　　　　　　　　　Source->z*mat[2][2]+ mat[3][2];　　}　我们已经得到了矩阵变换函数，不错吧。注意：这里的矩阵变换与我们学过的矩阵变换不同。一般的，Y = TX，T为变换矩阵，这里为Y = XT，是由于矩阵T为4x4矩阵。　　2.3 实现三角法系统　　几乎每一个C编译器都带有有三角函数的数学库，但是我们需要简单的三角函数时，不是每次都使用它们。正弦和余弦的计算是阶乘和除法的大量运算。为提高计算速度，我们建立自己的三角函数表。首先决定你需要的角度的个数，然后在这些地方用下面的值代替：　　float SinTable[256], CosTable[256];　　然后使用宏定义，它会把每一个角度变成正值，并对于大于360度的角度进行周期变换，然后返回需要的值。如果需要的角度数是2的幂次，那么我们可以使用“&”代替“%”，它使程序运行更快。例如256。所以在程序中尽量选取2的幂次。　　// 三角法系统　　#define SIN(x) SinTable[ABS((int)x&255)]　　#define COS(x) CosTable[ABS((int)x&255)]　　一旦我们已经定义了需要的东西，建立初始化函数，并且在程序中调用宏。

　　void M3D_Init()　　{　　　　int d;　　　　for(d=0; d<256; d++)　　　　{　　　　　　SinTable[d]=sin(d*PI/128.0);　　　　　　CosTable[d]=cos(d*PI/128.0);　　　　}　　}　　2.4 建立变换矩阵　　下面使用C编写的变换矩阵代码。　　float mat1[4][4], mat2[4][4];　　// 定义单位阵　　void MAT_Identity(float mat[4][4])　　{　　　　mat[0][0]=1; mat[0][1]=0; mat[0][2]=0; mat[0][3]=0;　　　　mat[1][0]=0; mat[1][1]=1; mat[1][2]=0; mat[1][3]=0;　　　　mat[2][0]=0; mat[2][1]=0; mat[2][2]=1; mat[2][3]=0;　　　　mat[3][0]=0; mat[3][1]=0; mat[3][2]=0; mat[3][3]=1;　　}　　// tx,ty.tz — 平移参数　　// matrix　 — 源矩阵和目标矩阵　　// 矩阵平移函数　　void TR_Translate(float matrix[4][4],float tx,float ty,float tz)　　{　　　　float tmat[4][4];　　　　tmat[0][0]=1;　tmat[0][1]=0;　tmat[0][2]=0;　tmat[0][3]=0;　　　　tmat[1][0]=0;　tmat[1][1]=1;　tmat[1][2]=0;　tmat[1][3]=0;　　　　tmat[2][0]=0;　tmat[2][1]=0;　tmat[2][2]=1;　tmat[2][3]=0;　　　　tmat[3][0]=tx; tmat[3][1]=ty; tmat[3][2]=tz; tmat[3][3]=1;　　　　MAT_Mult(matrix,tmat,mat1);　　　　MAT_Copy(mat1,matrix);　　}　　// 矩阵缩放　　void TR_Scale(float matrix[4][4],float sx,float sy, float sz)　　{　　　　float smat[4][4];　　　　smat[0][0]=sx; smat[0][1]=0; smat[0][2]=0; smat[0][3]=0;　　　　smat[1][0]=0; smat[1][1]=sy; smat[1][2]=0; smat[1][3]=0;　　　　smat[2][0]=0; smat[2][1]=0;　smat[2][2]=sz;smat[2][3]=0;　　　　smat[3][0]=0; smat[3][1]=0;　smat[3][2]=0; smat[3][3]=1;　　　　MAT_Mult(matrix,smat,mat1);　　　　MAT_Copy(mat1,matrix);　　}　　// ax — 绕X轴旋转的角度　　// ay — 绕Y轴旋转的角度　　// az — 绕Z轴旋转的角度　　// 矩阵旋转　　void TR_Rotate(float matrix[4][4],int ax,int ay,int az)　　{　　　　float xmat[4][4], ymat[4][4], zmat[4][4];　　　　xmat[0][0]=1; xmat[0][1]=0;　　　　xmat[0][2]=0;　　　 xmat[0][3]=0;　　　　xmat[1][0]=0; xmat[1][1]=COS(ax);　xmat[1][2]=SIN(ax); xmat[1][3]=0;　　　　xmat[2][0]=0; xmat[2][1]=-SIN(ax); xmat[2][2]=COS(ax); xmat[2][3]=0;　　　　xmat[3][0]=0; xmat[3][1]=0;　　　　xmat[3][2]=0;　　　 xmat[3][3]=1;　　　　ymat[0][0]=COS(ay); ymat[0][1]=0; ymat[0][2]=-SIN(ay); ymat[0][3]=0;　　　　ymat[1][0]=0;　　　 ymat[1][1]=1; ymat[1][2]=0;　　　　ymat[1][3]=0;　　　　ymat[2][0]=SIN(ay); ymat[2][1]=0; ymat[2][2]=COS(ay);　ymat[2][3]=0;　　　　ymat[3][0]=0;　　　 ymat[3][1]=0; ymat[3][2]=0;　　　　ymat[3][3]=1;　　　　zmat[0][0]=COS(az);　zmat[0][1]=SIN(az); zmat[0][2]=0; zmat[0][3]=0;　　　　zmat[1][0]=-SIN(az); zmat[1][1]=COS(az); zmat[1][2]=0; zmat[1][3]=0;　　　　zmat[2][0]=0;　　　　zmat[2][1]=0;　　　 zmat[2][2]=1; zmat[2][3]=0;　　　　zmat[3][0]=0;　　　　zmat[3][1]=0;　　　 zmat[3][2]=0; zmat[3][3]=1;　　　　MAT_Mult(matrix,ymat,mat1);　　　　MAT_Mult(mat1,xmat,mat2);　　　　MAT_Mult(mat2,zmat,matrix);　　}　　2.5 如何建立透视　　如何建立对象的立体视觉，即显示器上的一些事物看起来离我们很近，而另外一些事物离我们很远。透视问题一直是困绕我们的一个问题。有许多方法被使用。我们使用的3D世界到2D屏幕的投影公式：

　　#define MIN(a,b) ((a
b)?(a):(b))　　#define MaxPoint(a,b) ((a.y > b.y) ? a : b)　　#define MinPoint(a,b) ((b.y > a.y) ? a : b)　　然后我们定义三个宏来区别三个点：　　#define MaxPoint3(a,b,c) MaxPoint(MaxPoint(a,b),MaxPoint(b,c))　　#define MidPoint3(a,b,c) MaxPoint(MinPoint(a,b),MinPoint(a,c))　　#define MinPoint3(a,b,c) MinPoint(MinPoint(a,b),MinPoint(b,c))　　你也许注意到MidPoint3宏不总是正常地工作，取决于三个点排列的顺序。例如，a

thanks

很详细,也很混乱,简单来说几话就可以解决了,设置顶点缓存,设置索引缓存,设置纹理,还应当设置灯光,材质,以及三大矩阵等,恩,不罗嗦了

你讲的全是数学方面，我想要一个能运行的例子！

下一个directx sdk ，上面就有一些例子。。。