神舟九号航天员6月24日驾驶飞船与天宫一号目标飞行器顺利对接，我国首次空间手控交会对接试验成功。 这一操作是由43岁的航天员刘旺实施的。12时许，他通过手柄控制飞船的姿态、速度和方向，使神舟九号从140米外向天宫一号缓缓接近，最终成功捕获天宫一号。 24日早上刚刚分开的神舟九号与天宫一号实现刚性连接，再次形成组合体。这意味着，中国完整掌握了空间交会对接技术，具备了以不同对接方式向在轨飞行器进行人员输送和物资补给的能力。 几个小时后，他们将再次进入天宫开展空间科学实验。

刚性连接是什么意思？

刚性连接是什么意思？

神舟八号实现刚性连接示意图

刚性连接是螺栓连接等机械连接,神舟八号与天宫对接机采用对接环开始拉回，所以叫刚性连接