【分享】什么是模态分析
myth2000吧
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level 9
915657971 楼主
看到一个易懂的列子,分享给大家
你能为我解释模态分析吗?好,需要花费一点时间,但是这是任何人都能明白的事情……
你不是第一个要求我用通俗易懂的语言解释模态分析的人,这样一来,任何人都能明白模态分析到底是怎样一个过程。简单地说,模态分析是根据用结构的固有特征,包括频率、阻尼和模态振型,这些动力学属性去描述结构的过程。那只是一句总结性的语言,现在让我来解释模态分析到底是怎样的一个过程。不涉及太多的技术方面的知识,我经常用一块平板的振动模式来简单地解释模态分析。这个解释过程对于那些振动和模态分析的新手们通常是有用的。
考虑自由支撑的平板,在平板的一角施加一个常力,由静力学可知,一个静态力会引起平板的某种静态变形。但是在这儿我要施加的是一个以正弦方式变化,且频率固定的振荡常力。改变此力的振动频率,但是力的峰值保持不变,仅仅是改变力的振动频率。同时在平板另一个角点安装一个加速度传感器,测量由此激励力引起的平板响应。
现在如果我们测量平板的响应,会注意到平板的响应幅值随着激励力的振动频率的变化而变化。随着时间的推进,响应幅值在不同的频率处有增也有减。这似乎很怪异,因为我们对此系统仅施加了一个常力,而响应幅值的变化却依赖于激励力的振动频率。具体体现在,当我们施加的激励力的振动频率越来越接近系统的固有频率(或者共振频率)时,响应幅值会越来越大,在激励力的振动频率等于系统的共振频率时达到最大值。想想看,真令人大为惊奇,因为施加的外力峰值始终相同,而仅仅是改变其振动频率。
时域数据提供了非常有用的信息,但是如果用快速傅立叶变换(FFT)将时域数据转换到频域,可以计算出所谓的频响函数(FRF)。这个函数有一些非常有趣的信息值得关注:注意到频响函数的峰值出现在系统的共振频率处,注意到频响函数的这些峰出现在观测到的时域响应信号的幅值达到最大时刻的频率处。
如果我们将频响函数叠加在时域波形之上,会发现时域波形幅值达到最大值时的激励力振动频率等于频响函数峰值处的频率。因此可以看出,既可以使用时域信号确定系统的固有频率,也可以使用频响函数确定这些固有频率。显然,频响函数更易于估计系统的固有频率。
许多人惊奇结构怎么会有这些固有特征,而更让人惊奇的是在不同的固有频率处,结构呈现的变形模式也不同,且这些变形模式依赖于激励力的频率。
现在让我们了解结构在每一个固有频率处的变形模式。在平板上均匀分布45个加速度计,用于测量平板在不同激励频率下的响应幅值。如果激励力在结构的每一个固有频率处驻留,会发现结构本身存在特定的变形模式。这个特征表明激励频率与系统的某一阶固有频率相等时,会导致结构产生相应的变形模式。我们注意到当激励频率在第一阶固有频率处驻留时,平板发生了第1阶弯曲变形,在图中用蓝色表示。在第2阶固有频率处驻留时,平板发生了第1阶扭转变形,在图中用红色表示。分别在结构的第3和第4阶固有频率处驻留时,平板发生了第2阶弯曲变形,在图中用绿色表示,和第2阶扭转变形,在图中用红紫红色表示。这些变形模式称为结构的模态振型。(从纯数学角度讲,这种叫法实际上不完全正确,但在这儿作为简单的讨论,从实际应用角度讲,这些变形模式非常接近模态振型。)
我们设计的所有结构都具有各自的固有频率和模态振型。本质上,这些特性取决于确定结构固有频率和模态振型的结构质量和刚度分布。作为一名设计工程师,需要识别这些频率,并且当有外力激励结构时,应知道它们怎样影响结构的响应。理解模态振型和结构怎样振动有助于设计工程师设计更优的结构。模态分析有太多的需要讲解的地方,但这个例子仅仅是一个非常简单的解释。
现在我们能更好地理解模态分析主要是研究结构的固有特性。理解固有频率和模态振型(依赖结构的质量和刚度分布)有助于设计噪声和振动应用方面的结构系统。我们使用模态分析有助于设计所有类型的结构,包括机车、航天器,宇宙飞船、计算机、网球拍、高尔夫球杆……这些清单举不胜举。
我希望这次简明的介绍有助于解释什么是模态分析。我用上面的例子向我母亲解释模态分析,她第一次真正明白了我到底在做什么。从此以后,她一直用一系列非常像模态分析的词语向她的朋友讲解模态分析,而她称这种分析为傻瓜式的分析……当然,这又是另一个故事了。
2012年05月23日 10点05分 1
level 4
看来我是真不适合干这行
模态分析我会操作 但是理论就一塌糊涂了
佩服
lz
2012年05月23日 12点05分 2
level 10
感谢分享。
我没接触过模态分析,说说我看了帖子之后的心得吧(看得比较快,囫囵吞枣,有的术语没理解)
周期变化的力引起物体的震荡
物体的振幅和固有频率有关
物体的固有频率有好几个,称作1阶2阶3阶4阶等
当外力频率接近任一个固有频率时,物体的振幅明显增大,平板会发生弯曲变形
1阶变形像来回掰尺子
2阶变形像来回拧毛巾
3阶变形像波浪
4阶变形复杂了,怎么说呢,就像来回扇动以前流行的衣服【蝙蝠衫】那样
“时域数据通过快速傅立叶变换能计算出频响函数。
时域波形幅值达到最大值时的激励力振动频率等于频响函数峰值处的频率。
因此可以看出,既可以使用时域信号确定系统的固有频率,也可以使用频响函数确定这些固有频率。
显然,频响函数更易于估计系统的固有频率。”
双引号里的内容,第1句到第3句,字面意思好理解,但问题在第4句。
如果需要【从时域数据计算出频响函数,再算峰值处的频率,得出共振频率】,
那我直接【从时域数据确定固有频率】不是更容易吗?
最后一句却说频响函数更易于估计,
难道频响函数通常是用另外一种方法中更简单地得到?
当然,设计的时候就是要提前考虑到共振,造出来设备再测时域数据再得固有频率显然本末倒置,这样做变成是验证而不是预先避免了
那么,这个频响函数是怎么来的?我真的没有任何概念
2012年05月23日 13点05分 3
要是以前没接触过模态分析,能理解到这个水平,学习能力相当强了,赞一个。
2014年06月23日 01点06分
前面的时域信号是逐渐增加激振频率得来的,也叫扫频,而经过傅里叶变换后横坐标也是频率从小到大,所以时域信号和频域信号是相符的;假如激振频率不是按从小到大变化的,而是胡乱变化的,那么必须用傅里叶变换才能看出其固有频率。一般都是用锤击法,经过分析仪直接得到模态的(固有频率和振型)。
2014年10月11日 13点10分
level 7
“考虑自由支撑的平板,在平板的一角施加一个常力......”
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请问什么叫“自由支撑”?
2012年05月24日 01点05分 5
有很多结构在工作中其状态为自由状态,比如飞行的飞机、卫星等。这类结构在做模态实验时需要自由的边界条件,也就是没有任何约束,但在实际试验中不可能没有任何约束,所以我们只能是采用刚度和阻尼尽可能小的约束,比如 橡皮绳悬挂,弹簧支撑等,以此来模拟自有边界条件。
2014年06月23日 01点06分
由于自由支撑的刚度不为零,所以结构的刚体模态频率也不为零,但是其刚体模态频率要比结构本身的弹性模态频率要低得多,在模态实验中还是很容易区分的;所以,以自由支撑来模拟无约束的自有边界条件是合理的
2014年06月23日 01点06分
level 11
我胡说下,可能说的不对。
以下是我毕设时候翻译的一段外文书籍

2012年05月24日 01点05分 6
level 11
5L+1……
2012年05月24日 01点05分 7
level 11
或者是不是说,用时域得到的那个图没有频域的直观?
频域的那个明显每一阶振动只有一个波峰
2012年05月24日 01点05分 8
level 11
好吧,我回来发现自己发的东西貌似没什么用。恩。
弱弱的问一句,固有特性怎么能够从时域直接得到呢?
从这个主文的阐述感觉像“锤击法”测固有频率,得到了时域的函数当然要傅里叶变换到频域找到共振点才能得出固有频率吧。
而时域怎么能直接找到固有频率呢?有哪些方法呢?难道说是从时域的波峰处解析出振动的波形,然后再根据周期函数的性质和时间与频率的关系求出固有频率吗?
求指教。
2012年05月24日 09点05分 9
时域法和频域法是模态参数识别的两类方法,各有优缺点。时域法的模态参数识别方法很多,ITD法,最小二乘复指数法,多参考点复指数法,特征系统实现法等其中特征系统实现法比较先进。模态识别算法都比较复杂,可以自己matlab编程实现(不太容易),现在都是现成的商业软件。
2014年06月23日 01点06分
level 11
还有个疑问,是不是加速传感器放到这个部件的任何位置都能得到相同的固有频率?只是振动的波形不同罢了?
2012年05月24日 09点05分 10
固有频率和振型均与加速度计的安装位置无关(前提是,加速度计的质量远小于被测结构件的质量),当结构的形状、材料、约束确定后,其固有频率和各阶振型是不变的,与激励无关。 在实验过程中,加速度计要避免贴在节点上(节点:在模态分析理论中,位移为零得点称为节点),以免得不到该点的频响函数。
2014年06月23日 01点06分
level 10
理论学习是我的短板[瀑布汗~]
2012年05月24日 14点05分 11
level 10
是个思路
2012年05月24日 14点05分 12
level 10
第3行说的话让人大亮啊,不过因为没接触过,没让我到最大振幅啊,呵呵
猜猜,是否说是从时域的片段可以退出频域的函数继而求出极值点呢?
其实这个@liuliu_ch_66 能不能科普一下啊,不用讲多深,我就是求个明白一点,呵呵
2012年05月24日 14点05分 13
level 10
我想啊,在外界条件相近的情况下可以认为固有频率时相同的,振动波形也是相同的,要知道振动是周期性的,只是到达极值点的时间不一致罢了。
2012年05月24日 14点05分 14
level 9
我觉得这个专业性算是比较强的,尤其是理论,很多变换和函数,记得当初学到时候一两百人,就几个人能真的明白了的
2012年05月24日 15点05分 15
level 10

“这些变形模式称为结构的模态振型。(从纯数学角度讲,这种叫法实际上不完全正确,但在这儿作为简单的讨论,从实际应用角度讲,这些变形模式非常接近模态振型”。
谁解释一下这些变形模式和模态振型的区别。。
2012年05月25日 05点05分 16
从纯数学的角度讲,模态振型是一个特征向量,这个特征向量是模态矩阵中的一个列向量。理论上,板梁结构都是连续体,其自由度是无限个,所以其特征向量是无限维的,也就是说模态振型这个向量是无限维的,
2014年06月23日 01点06分
而在实际试验中不可能贴无限个加速度计,只能用一部分点的振型来表示整体,而这部分试验所得到的变形 就是变形模式,这些变形模式是非常接近模态振型的。 事实上,我们通常也把这种变形模式成为模态振型。
2014年06月23日 02点06分
level 1
还是有点看不懂,文章分析的是不是,为什么模态分析能模拟现实生活的物体的固有频率?但我不懂得是,为什么一个物体会有多个频率,一阶的,二阶的,等等
2012年08月08日 13点08分 17
因为固有频率理论上有无数个
2014年06月21日 07点06分
回复 踏步成风 :那我们在设计上怎么避开固有频率区间了?莫非理论上无法避开?
2014年06月21日 13点06分
回复 比落叶更孤独 :实际上后面的固有频率处衰减的厉害,工程上面可以不用考虑了,前面的几阶重要的需要考虑吧,不同固有频率间有区间,可以尽量避开
2014年06月22日 08点06分
回复 踏步成风 :不好意思啊,最近刚好有这方面问题,多问几句。所谓“衰减”是指,虽然发生共振,但是引起的应变很小?那么多“后面”全是后面了呢?我们设计的时候需要将这些“前面”的固有频率都避开?
2014年06月22日 08点06分
level 7
大学里学到过时域函数和频域函数,不过早还给老师了,我对这些理论性的知识是不感冒的......哎,不适合!
2012年08月09日 12点08分 18
level 8
还没有遇到具体问题,看书的时候像是在看数学书。。。,不知道将来有机会接触不
2012年08月09日 14点08分 19
level 10
哈哈。。。大学里面完全没接触过。。。记得傅里叶什么的老师没画重点,根本就没看。
模态分析就更没出现过啦。
大略的看了一遍(详细的看不懂哈)
脑子里浮现出高中物理军队过桥走到桥塌的例子。
我一直理解固有频率就是物体自己的属性,给物体施加一定频率的力,就会像荡秋千后面的人推一样,让秋千越荡越高。
这篇模态分析说实在,专业术语或者说数学用于比较多,小弟还是不太懂。哈哈。。。主要是我水平太低。
本来想继续潜水的,但是刚才脑子里突然一个激灵。
好像看到了更多的道理。
外力的频率不同,当然也会得到不同的结果,以前还真没注意想过这个问题。
不同的频率推秋千,秋千有可能有不同的高度,如果在秋千回来的时候推了,当然低了= =
然而帖子给出的图片说明了,在频率逐渐增大的同时,秋千高度的变化也是有规律的。
额。。。为什么我写完以后有种感觉。。。这些跟这个帖子没关系。。。
2012年08月09日 14点08分 20
这说的有点太浅啦[哈哈]
2014年10月11日 15点10分
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