level 11
最近在研究仿人机械人，发现大部分人类的关节都是费力杠杆……
不知吧里各位对此有何看法？以及可有优化方案？可以最后完全不像人的模样。
我也还没有头绪，算是集思广益吧。
最后，有非常突破性想法的吧友还请自行注意保护知识产权！
2012年05月19日 12点05分
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level 11
方案是省力不假，但是如此的话液压元件将会十分长……
2012年05月19日 16点05分
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level 8
所以俺说了角度会被限制…………
另外这不是没辙的么………………
想省力就得费距离………………
另外后来想想用绞盘+电机的动力配置可能会比液压件要好点………………
2012年05月19日 16点05分
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