求助，用的是stm32f103c8t6
stm32吧
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level 4
Kenny💧 楼主
兄弟们，我的循迹避障小车，左边的电机占用了tim2，右边的电机占用了tim4，超声波占用了tim3，我还想要一个舵机来做机械臂，怎么配置时钟啊
我现在舵机用tim2，左边电机就不转，用其他的，舵机就不转
2026年06月14日 13点06分 1
吧务
level 13
MCU起航
左右电机的驱动频率一样的吧？ 用同一个定时器不行吗？ 舵机50Hz PWM可以挂TIM1（高级定时器也能输出PWM），或者改用软件定时器中断模拟PWM。实在不够用就换ZET6，定时器管够。
2026年06月15日 02点06分 2
Kenny💧
我是第一次搞的循迹避障小车，左右电机来控制转向，我也不知道能不能放在一个tim里，这样会不会两个电机同步旋转达不到转向的功能，软件模拟中断我还没听说过[泪]
2026年06月15日 03点06分
MCU起航
@Kenny💧 基础不牢的话，就没什么办法了，一步步慢慢搞吧
2026年06月15日 07点06分
Kenny💧
@MCU起航 嗯嗯，电机搞成一个定时器了，谢谢答复
2026年06月16日 03点06分
level 5
灵青羽
要求不高可以用模拟pwm，一个定时器就够了[滑稽]
2026年06月15日 11点06分 3
Kenny💧
电机搞成一个定时器了，谢谢答复
2026年06月16日 03点06分
level 3
☔遇见🍭
一个定时器4路pwm，两轮或四轮都够用了，占空比控制的转速啊，一个定时器四路pwm都可以单独设置占空比的
2026年06月15日 16点06分 4
Kenny💧
好好的谢谢
2026年06月16日 03点06分
1