有些导弹上写了有惯性制导，不太理解具体什么原理

全黑的夜里～
指挥人告诉你路线图，记脑子里走：惯导
指挥人拿个激光笔照着目标，自己走：半主动激光
指挥人拿个无限长的棍，扶着棍往前走：架束制导
指挥人告诉你方位，自己拿个手电筒：主动雷达
指挥人拿个探照灯照着，自己过去：半主动雷达
远远看到有个火把：红外
指挥人给你个坐标，自己查地图自己过去：GPS
告诉你目标在哪长啥样，自己盯着过去：电视（晚上啥也看不见所以没用）
指挥人啥也没看见，自己啥也没看见，炮弹自己过去了：琴码指导