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贴吧用户_5E9UXGC
楼主
依照官方文档快速开始跑的仿真，planner_server的默认参数是20hz，ros2 topic hz /plan查这个plan话题，结果只有0.9hz左右。再去查local_plan话题频率是正常17、8hz。不知道该怎么办了，请各位大佬求教，问题是计算性能不够还是哪里出了问题，因为0.9hz感觉可能是被某个1hz的东西影响了
2025年10月23日 13点10分
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