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如何快速调好伺服电机看流程图 今天我们一起来探讨伺服电机调试问题，在开始之前，我们先了解一下伺服电机构造，或许会让我们加深对伺服电机理解。AC伺服电机主要组成部件 1、绕线定子 2、永磁转子 3、编码器 4、编码器PCB 5、转轴 6、轴承 7、电机外壳等组成。 AC伺服电机运行原理我们都知道伺服电机大部分是用在定位场合，目前市场上控制伺服电机定位的方式主要有3种，包括脉冲、模拟量、总线（网络型）。这3种方式各有千秋，脉冲型伺服驱动器价格偏低但是电气连线繁多，抗外部电磁干扰相对较弱。总线型伺服驱动器价格偏高，电气连线简单，抗干扰能力强，开发周期短。脉冲方式（示意图，不代表实物电气连接） 通过晶体管输出型PLC或者脉冲型运动控制卡发脉冲来驱动伺服电机转动，脉冲的频率高低控制电机旋转速度，同时伺服电机后端编码器反馈的脉冲数和伺服驱动器接收的脉冲数进行比对运算来判断是否定位完成。 模拟量方式（示意图，不代表实物电气连接） 实现伺服电机模拟量方式定位，伺服电机需要在速度模式下工作，通过PLC或者上位机给定驱动器的电流或者电压信号来驱动电机运转，同时将编码器反馈计数和目标定位数据做PID运算，实现精确定位。 总线方式（示意图，不代表实物电气连接） 运动控制器通过总线发送数据到驱动器，再又驱动器数字控制单元驱动电机运转，编码器数据依然通过总线返回到控制器，进行闭环运算实现位置定位。 上面简单描述了伺服电机相关知识，现以一个脉冲型伺服驱动器驱动电机现场调试实例，来讲述一下伺服应用调试基本流程（伺服电机扭矩和惯量匹配符合负载的情况下）由于伺服参数繁多，在应用和调试中，我们主要对这几个参数需要关注，例如电机运行模式、电子齿轮比、每转脉冲数、增益值、刚性值和惯量比，其他参数可以在实际调试中对照伺服使用手册进行调整。 参数设定 1、设定每转脉冲数和电子齿轮比，我们遵循下面这个公式就可以了2、调整增益值（位置增益、速度增益）建议在自动整定完成之后，再参考伺服定位运行曲线的情况下逐渐正大或者减小增益值。一直调整为最佳状态。 3、伺服电机的刚性、和惯量比调整任然在自动整定完成之后，根据上述调试流程逐渐增加数值。调到伺服电机运行稳定。 上述是现场调试经验汇总，如果哪位朋友有更好的调试经验，可以给我们发留言一起讨论相互学习。
图文简介AC伺服电机以及现场调试经验汇总 今天我们一起来探讨伺服电机调试问题，在开始之前，我们先了解一下伺服电机构造，或许会让我们加深对伺服电机理解。AC伺服电机主要组成部件 1、绕线定子 2、永磁转子 3、编码器 4、编码器PCB 5、转轴 6、轴承 7、电机外壳等组成。 AC伺服电机运行原理我们都知道伺服电机大部分是用在定位场合，目前市场上控制伺服电机定位的方式主要有3种，包括脉冲、模拟量、总线（网络型）。这3种方式各有千秋，脉冲型伺服驱动器价格偏低但是电气连线繁多，抗外部电磁干扰相对较弱。总线型伺服驱动器价格偏高，电气连线简单，抗干扰能力强，开发周期短。脉冲方式（示意图，不代表实物电气连接） 通过晶体管输出型PLC或者脉冲型运动控制卡发脉冲来驱动伺服电机转动，脉冲的频率高低控制电机旋转速度，同时伺服电机后端编码器反馈的脉冲数和伺服驱动器接收的脉冲数进行比对运算来判断是否定位完成。 模拟量方式（示意图，不代表实物电气连接） 实现伺服电机模拟量方式定位，伺服电机需要在速度模式下工作，通过PLC或者上位机给定驱动器的电流或者电压信号来驱动电机运转，同时将编码器反馈计数和目标定位数据做PID运算，实现精确定位。 总线方式（示意图，不代表实物电气连接） 运动控制器通过总线发送数据到驱动器，再又驱动器数字控制单元驱动电机运转，编码器数据依然通过总线返回到控制器，进行闭环运算实现位置定位。 上面简单描述了伺服电机相关知识，现以一个脉冲型伺服驱动器驱动电机现场调试实例，来讲述一下伺服应用调试基本流程（伺服电机扭矩和惯量匹配符合负载的情况下）由于伺服参数繁多，在应用和调试中，我们主要对这几个参数需要关注，例如电机运行模式、电子齿轮比、每转脉冲数、增益值、刚性值和惯量比，其他参数可以在实际调试中对照伺服使用手册进行调整。 参数设定 1、设定每转脉冲数和电子齿轮比，我们遵循下面这个公式就可以了2、调整增益值（位置增益、速度增益）建议在自动整定完成之后，再参考伺服定位运行曲线的情况下逐渐正大或者减小增益值。一直调整为最佳状态。 3、伺服电机的刚性、和惯量比调整任然在自动整定完成之后，根据上述调试流程逐渐增加数值。调到伺服电机运行稳定。 上述是现场调试经验汇总，如果哪位朋友有更好的调试经验，可以给我们发留言一起讨论相互学习。
非标自动化设备开发流程 随着劳动力成本不断提高以及消费者需求多样性越来越多的企业关注工厂自动化生产，给制造非标自动化公司带来了发展商机。作为一个工控技术人员和开发非标自动化设备的一份子，我们有必要知道研发一台非标设备的开发流程，为自己的职业发展确定一个目标。你是要成为一个资深电气设计师、资深机械设计师、还是一个掌管全局的项目经理呢下面介绍一下非标自动化设备开发流程项目经理 负责整个项目的进展，组织、协调团队完成整体工作任务，与客户主要负责人员进行有效沟通关于项目实施情况等管理工作 电气工程师 电气图纸设计、编制电气采购清单、程序设计包括PLC、上位机、触摸屏等、与供应商沟通有关技术问题、指导电气安装人员安装、设备调试、技术文档编制等 机械工程师 机械图纸设计、编制机械采购清单、与供应商沟通有关技术问题、指导机械安装人员安装、设备调试、技术文档编制等 采购 根据采购清单采购电气元器件和机械标准件、管理采购合同、与工程师沟通相关采购件的周期和替代品等 电气安装工 根据电气图纸安装电气元器件和配线、如有问题即时与电气工程师沟通、协助电气工程师校验设备信号完成调试等 机械安装工 根据机械图纸安装设备机械结构、如有问题即时与机械工程师沟通、协助机械工程师调试设备等当然了还有其他参与人员的工作也很重要，可见制造非标自动化设备的每一个环节非常关键，所谓细节决定成败。 从流程图我们知道一台非标专机或者一条非标自动化生产线首先是根据生产工艺确立自动化方案，之后实施具体设计、安装和调试等工作，所以非标自动化设备方案的确定至关重要，一旦方案失误后面的工作都是徒劳。
2018世界顶级工业机器人亮相比武
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自动化工程师是怎么炼成的 自动化工程师是怎么炼成的之专业选择
我从一个电工成长为非标设备自动化工程师的经历 2007年，我毕业了，学的是电气自动化。本想能够到企业用到所学的电气自动化知识，那时候自认为专业学的不错，可以到企业大显身手。可是，到了一家外资企业，面试官告诉我，你是选择到到生产线上干操作工还是做维修。当时我的心噗通一下掉回到了北冰洋。很冷，真的很冷。当时真想对面试官说老子读了4年大学，就是来工厂当机器人的吗？可是考虑到就业形势非常紧张，而且家庭条件也不是很好。最后，选择了先做一名电气维修工。其实我也留了个心眼，设备维修还是能接触到电气自动化知识的。边干别学。每当有空闲时间我就认真仔细研究设备电气图纸和电气控制柜了的电气元器件，上夜班不忙的时候，把PLC备件拿出来练习编程。之后，在其他车间认识了一位工程师，他已经在这家公司干了10年了，主要负责自动化设备电气改造，他也是一个热心肠的人。我就和他学习PLC编程和伺服调试等等有关自动化系统方面的知识。这一年下来，我从一个学校小白真正的变成了可以进行实战的技术人员，之后我和我师父一起工作了6年，我就去上海寻求发展了。在上海一家非标自动化设备公司担任电气自动化工程师，刚开始做一些小的设备，之后就负责大的生产线电气系统设计。前段时间还和师父联系，问他最近忙什么，他说，他现在开通了公众号“建云工控” ，玩起了自媒体，在公众号上面发一些学习PLC，自动化视频学，可以帮助初学者入门，其实他太谦虚了。有时间真的回去想看看他。现在回想起来，学习技术，真的要多动手，多实践，多学习，多思考。还有就是师傅领进门，修行在个人。
用这种方法在西门子博图V13分分钟创建几千个PLC变量
用这种方法在博图V13分分钟创建几千个PLC变量 1.PLC程序组成 PLC程序由指令和变量组成，指令包括基本指令和应用指令。变量根据数据类型种类不同分为简单数据类型变量和复杂数据类型变量。 2.PLC变量创建 我们先以一个示例讲述一下变量的创建按图上所描述要在PLC建立30个变频器的变量每台变频器有12个变量，布尔量8个包含“启动”、“急停”、“复位”、“CW”、“CCW”、“就绪”、“运行”、“故障”，实数变量4个包含“速度设定”、“电流”、“电压”、“转速”，一共要创建360个PLC变量。 如何快速高效创建这360个变量，请继续往下看： 第一步创建自定义数据类型（博图命名为PLC数据类型）。第二步为自定义数据类型命名为“参数”。第三步为新的数据类型“参数”创建内部参数。第四步创建数据块DB1，驱动器的360个变量创建在DB1里。第五步在数据块DB1内部创建名称为驱动器的数组变量数据类型为“参数”。最后创建完成。更多PLC学习资料和视频请关注公众号：建云工控
工业自动化技术人员的未来 在这里先声明一下本来今天是要更新西门子S7-1200入门视频的，但是作为我们搞自动化技术的，事先要知道我们从事的工作是否有价值是否可以给我们未来生活和工作有所保障，是否可以不为油盐酱醋生活繁琐事情而全力投入到有关自动化技术工作上面，实现我们自动化技术人的价值,不论是设备维修还是设备开发技术人员。马云说过，未来30年将会有很多人失去现有的职业，作为一个搞自动化技术人的人深表赞同，目前工厂自动化设备已经让很多蓝领失业了，而随着机器人在制造生产中大面积的应用和人工智能强劲发展不断应用在各个方面势必会有很多人失去工作，例如餐饮业服务员、公共场所的引导员、快递行业派送员、甚至手术医生也可能被机器医生代替。未来许多行业都会因为自动化和人工智能应用所颠覆。作为工业自动化技术人的一员，我们更关心的是在未来30年我们的职业生涯是否会应为人工智能的普遍应用而落寞的结束，据人力资源部门专家评估，自动化技术人员在未来任然是一个紧俏的，热门的职业。因为这个行业是解放劳动生产力的，提高生产效率的，改革工业先进发展的主力军。所以不论是您从事设备售后，设备维修，设备开发，还是智能制造在将来都不会失业，而且是大有发展。现在，谈论点现实的东西，既然我们选择了工业自动化行业，我们想在这个行业立足，那肯定是需要我们有一些资本的。有人说我设备故障诊断快、有人说我对设备机械机构原理比较熟悉，还有人说我在自动化设备应用有十多年的经验等等，但是我们不要忘记随着产能提升自动化设备也在不断更新改进，我们需要不断的充电需要逐步提高我们的职业水准，例如您是设备维修技术人员如果还会PLC编程和工业机器人离线示教和机器人维修势必在您的职业水平上又提高一个层次；您是PLC编程技术人员如果会VC++开发自动化设备windows应要软件同样可以提高职业竞争力。不管怎么样我们需要不断学习，在技术上下狠功夫提高自己的水平，在应用上多学习拓展自己的视线。有关PLC学习入门和提高请关注微信公众号：自动化PLC技术
80后儿时过年的记忆 穿新衣，吃糖块，放鞭炮，帖窗花，帖对联，供门神，守年夜，拜大年……
雾霾与健康
“不知火”吧
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