tangyipeng100的个人资料

单击PCLVisualizer 类显示点云引发异常本人用qt+pcl实现如视频所示的点云采集系统，显示使用PCLVisualizer 类。开启了一个线程实现点云采集，如图所示。但是在点云采集的过程中右键或中键单击点云，则会出现如图所示的异常，引发程序崩溃，想知道怎么回事，谢谢了。

无法解析外部符号错误各位大佬，我在学习http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=https%3A%2F%2Flearnopengl-cn.github.io%2F01%2520Getting%2520started%2F05%2520Shaders%2F&urlrefer=ad2abbbfd8a0325cb234f8fe977ca2d4这个例程时，按照其提供的代码尝试。在类的头文件中一旦定义了std::string或者std::ifstream变量就会出现以下无法解析外部符号的错误，调试了很久没有找到原因，各位有遇到这种情况吗，分享一下经验，谢谢了！代码： #pragma once#ifndef SHADER_H#define SHADER_H#include"glad.h" // 包含glad来获取所有的必须OpenGL头文件//#include <string>#include #include <sstream>#include using namespace std;class Shader{public: int ID; int fragment; int vertex; // constructor generates the shader on the fly // ------------------------------------------------------------------------ Shader() { const char* vShaderCode = "#version 330 core\n" "layout (location = 0) in vec3 aPos;\n"// 位置变量的属性位置值为 0 "layout (location = 1) in vec3 aColor;"// 颜色变量的属性位置值为 1 "out vec3 ourColor;"// 向片段着色器输出一个颜色 "void main()\n" "{\n" " gl_Position = vec4(aPos, 1.0);\n" " ourColor = aColor;\n " "}\0"; string ss = "234"; const char * fShaderCode = "#version 330 core\n" "out vec4 FragColor;\n" "in vec3 ourColor;" "void main()\n" "{\n" " FragColor = vec4(ourColor, 1.0);\n" "}\n\0"; // 2. compile shaders ; // vertex shader vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER); glShaderSource(vertex, 1, &vShaderCode, NULL); glCompileShader(vertex); const char* a = "VERTEX"; checkCompileErrors(vertex, "VERTEX"); // fragment Shader fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER); glShaderSource(fragment, 1, &fShaderCode, NULL); glCompileShader(fragment); //checkCompileErrors(fragment, "FRAGMENT"); // shader Program ID = glCreateProgram(); glAttachShader(ID, vertex); glAttachShader(ID, fragment); glLinkProgram(ID); //checkCompileErrors(ID, "PROGRAM"); // delete the shaders as they're linked into our program now and no longer necessary glDeleteShader(vertex); glDeleteShader(fragment); } // activate the shader void use() { glUseProgram(ID); } void checkCompileErrors(unsigned int shader, const char * type) { int success; char infoLog[1024]; if (type != "PROGRAM") { glGetShaderiv(shader, GL_COMPILE_STATUS, &success); if (!success) { glGetShaderInfoLog(shader, 1024, NULL, infoLog); std::cout << "ERROR::SHADER_COMPILATION_ERROR of type: " << type << "\n" << infoLog << "\n -- --------------------------------------------------- -- " << std::endl; } } else { glGetProgramiv(shader, GL_LINK_STATUS, &success); if (!success) { glGetProgramInfoLog(shader, 1024, NULL, infoLog); std::cout << "ERROR::PROGRAM_LINKING_ERROR of type: " << type << "\n" << infoLog << "\n -- --------------------------------------------------- -- " << std::endl; } } }};#endif

recap photo安装问题我下载了autodesk教育版的recap，安装完之后打开recap photo，它提示我要安装最新版的recap photo，我进入官网并下载安装包后，系统提示以下错误信息。或者我进入软件界面的更新按钮，也提示“无法验证此安装所需的数字签名。请联系客户支持” PS：我之前有安装教育版成功过，之后卸载了安装了一个破解版，也是提示无法更新然后卸载了，之后再安装教育版就出现这样的情况了。

研究生英语课能学到东西吗本人直博新生，大一考的六级，想问一下上研究生英语课老师讲的怎样？要是讲的太水就去再考一次六级好了，要是讲的还好就打算听一下。

求 snow light的谱子如题

我从proe5导入caxa,在我从proe5导入caxa,在导入后的文件，设置线型为点划线后依然绘制出实线，求解答

浙江大学机械工程学院2017夏令营浙江大学机械工程学院2017年全国优秀大学生暑期学术夏令营活动通知：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fme.zju.edu.cn%2Fuser%2Fapp%2FAnnounceViewDetail.jsp%3Fannounceid%3D896&urlrefer=e7f6dfadef480567fa5523d64094ce8d 欢迎有志直博的青年加入，有意向的学弟学妹随时咨询

图书馆4a自习室物品被清理我暑假之前在4a自习室存包柜旁放了一些书本和其他物品，暑假回来发现东西都不见了，想问问应该去哪儿找这些物品，谢谢~

求租学士服惊叹于海大校园之美，不禁想穿学士服拍照了。鄙人外校准毕业生，求校园内租学士服的地方，谢谢~

创维q+盒子切换频道卡试了各种软件，发现只有小薇直播好用。不过切换频道有点卡，但看同一个频道不卡。感觉不是网速问题，是不是盒子问题？换一个贵的盒子会不会好些？

咨询北航仪器科学与光电工程学院导师李慧鹏北航宣讲会的时候咨询仪器科学与光电工程学院导师李慧鹏答应可以给我预录取。我是某211大学机械专业打算保研学生，我想再仔细了解一下这位导师，麻烦各位能给一些意见，或者能给我他研究生的联系方式。谢谢各位！导师简介：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fyqgdxy.buaa.edu.cn%2Fjs_content.jsp%3Furltype%3Dnews.NewsContentUrl%26wbtreeid%3D1074&urlrefer=05f60aa0007f55e1faeb7ace9a40a1b7

咨询仪器科学与光电工程学院导师各位同学好，我保研联系了贵校仪器科学与光电工程学院的李慧鹏老师。我想联系李慧鹏导师的研究生咨询一些情况，或者大家有了解这位导师的麻烦给一些建议，谢谢了！

北航的宣讲会需要交材料吗如题，上交是需要交材料的，北航宣讲会需要像上海交通大学一样交材料吗？我没找到他们相关的信息。网址：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fyzb.buaa.edu.cn%2Fhome%2Fnewdetail%2Fpost%2F274%2F&urlrefer=ceddeb45545ba1b65ff495cdb8026e66

保研想联系尹韶辉教授，有学长学姐了解他么，给点建议，谢谢如题

贵校仪器科学与技术专业如何各位科大同学好。我是某211大学机械设计制造及其自动化专业大三同学,保研推免有去贵校的打算。最近看到贵校的夏令营和网络面试系统开放了。跟我专业对口的就有仪器科学与技术专业。我知道贵校以理科擅长，工科方面的实力不太了解。我搜了一下仪器科学与技术专业排名，在前32名的名单内没有找到贵校的名字。不知道各位同学对我保研报考贵校仪器科学与技术专业有何建议，谢谢!

pk-3录乐器声音连了拾音器之后录吉他声音，声音比较小，想问一下是什么回事~

推荐济南住宿大家好本人大学生寒假回家路过济南在济南待两天。目前的旅游路线暂定趵突泉——千佛山（山东大学千佛山校区）——大明湖（山东大学中心校区）——黄河森林公园济南百里黄河风景区一带——小清河一带。然后想了解一下住宿哪儿比较便宜，希望50~100之间。我们是两个男生同行，谢谢大家！

inventor2016安装停在安装初始化阶段如图所示，安装一直停留这个阶段，想问一下有什么解决方法没。

inventor2015升级inventor2016 最近跟别人合作项目，自己电脑是2015版本的，打不开人家的文件。想问一下inventor2015可以直接升级inventor2016吗？

酷比魔方i10自动关机如题，莫名其妙关机，安卓win10 都会自动关机，怎么解决？

【01-17 Z7mini】手机的版本是v1.76，用v1.64de刷机包刷机有问题如题

滑雪去哪儿报名比较好？想去亚不历或帽儿山滑雪

【12-22 圣诞气息】耳机孔坏了耳机一插入就自动弹出，z7mini，买了一年半了，怎么处理？

旅行的意义吉他谱编曲分析

旅行的意义吉他谱分析

速滑刀站不稳本人在室外冰场玩过两年球刀，玩的还比较6。今年买了双二手的黑龙速滑刀，感觉站不直，脚总是朝一边歪。想问下是不是可能是鞋子不好的原因。

有没有必要购买官网指定的大赛用书就是这些书有必要买吗？

来湖大我是某211大学机械专业大三学生。想保研来湖大，目前成绩大概年级前十，请问从现在开始应该准备些什么啊谢谢了！

能说说东北五校交换生利弊吗如题

z7mini电池耗电快，不知道是不是电池有问题了

如何用手机看网络课如题

体院游泳有人去过没？那儿有时间限制吗？

跑跑游戏没法全屏显示我的是15.6吋的笔记本显示屏～求大神帮助！

真爱如血里面的神话人物哪本书有介绍看了剧后想了解一下里面神话人物的出处，求推荐有关这些神话的书谢谢～

大二党专业必修里面有个电子技术b 如题，需要选吗？我7系的。

android l在哪？如题

假如能保研的话还考研不某211大二工科男，努力点或许可以保研。。如果能保研的话是否需要准备考研？考的话是否可以去个好点的985？

小牛机子，卡槽坏了想问一下保修点如何查询，而且保修单不在身上，能保修吗？

大学生找家教去哪里如题

去松花江滑冰的求约

不能安装软件 rom还有4g，却提示不能安装软件，怎么办

弱弱问一句edu什么时候能回来？

我们是solo violin 期待您的投票！投票方式：从2014年12月28日晚关注哈工程机电学院团委微信公众账号.

求我的物理书大物要考了，我的物理书以及夹着的作业笔记ppt和我的物理书一起没了求有捡到与我联系，叫我干啥都行，我只要我的书和资料。唐艺鹏 2013071913 tel：15776869867 qq：517453088 万分感谢！

z7 mini 插入内存卡后卡顿怎么破我插了一张金士顿32g的内存卡，手机各种卡。qq和微信都闪退经常，怎么破啊

21b楼下复印社什么情况复印怎么没了:-(

请你不要离开我我的校园卡丢了:-她是我的第一张校园卡，绿绿的可美了。上面写着2013071913，唐艺鹏～，有知其下落者速与我联系。我电话15776869867。我真的不喜欢挂失后白色的卡，万分感谢了，我很想她

学校锐捷升级完了没九公寓升级完了没？期待路由器下手呢～

校医院缝针怒斩535 我体育课额头刮了个口子，在校医院缝针花了535，大夫和护士一边说话一边缝针，呵呵呵呵！！

z7 mini root后安装软件变慢求大神教解决方法

关于牵网线问题我们寝室六个人，想牵三条网线，买三个路由器。这样会比一根网线一个路由器快多少？寝室带宽如何分配的啊？求解答谢谢啦

指弹学习指导新人报道。目前练过一年吉他，开始转指弹～本人大二，暑假老师教过一些指弹小曲子，还有一些音阶和弦伴奏各种。现在练指弹应该往哪个方向练呢。目前再练木吉他独奏指弹以及卢什么的那本有名的指弹书。还有看看哪些大师的视频好呢？这些啦。。

单车应该去哪 41#楼旁边的单车蓬被拆了，我单车应该放哪儿去呢？我住9公寓，最近的地方放哪好啊？

力学基础怎么学力学基础好无聊啊，：这课怎么学啊～～

nubia闹钟没法用定时早上六点半，结果六点半了手机就开机，但是没有闹铃，等六点四十起来解锁手机手机才闹。不知道是什么原因，求大神帮助！！

求购吉他我要买吉他～～二手的或者认识琴行老板得都可以联系我～～1000以内可以接受。我qq517453088～或者留下你的qq 谢谢:-P

【08-06 评测音质太烂 z7mini音质真心烂啊

【08-05 提问】z7mini如何在桌面建立文件夹想在z7mini建立一个桌面文件夹如何实现啊

哈尔滨功臣大学图书馆选座系统广告招商在咱们学校图书馆里，有图书馆座位管理系统的一体机，机器的主要功能是提供给来图书馆学习的同学选取座位。在咱们学校图书馆里，整个屏幕分为两部分，下半边屏幕是用来运行图书馆座位管理系统的，上半边屏幕是我们公司的资源，可以用来发布信息。有兴趣的可以加qq517453088详细咨询，或者发邮件到[email protected]详细咨询。感谢关注，非诚勿扰。