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库卡kuka机器人故障代码1043 确认中间环路充电电路损坏PM1 如题，有遇到类似问题并解决的吗
库卡机器人总是报滞后误差A6轴 如图，更更换过6轴驱动器，网线，电机，电机编码器线缆，KPS600，故障依然无法排除，但是报警不是一直都有，偶尔出现，遇到过此类问题的大神请联系我，
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