库卡机器人总是报滞后误差A6轴
库卡机器人吧
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shanghanwei
楼主
如图,更更换过6轴驱动器,网线,电机,电机编码器线缆,KPS600,故障依然无法排除,但是报警不是一直都有,偶尔出现,遇到过此类问题的大神请联系我,
2020年01月03日 09点01分
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level 2
shanghanwei
楼主
我加你qq
2020年01月16日 11点01分
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shanghanwei
楼主
自己顶顶顶
2020年02月09日 07点02分
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level 2
shanghanwei
楼主
A6轴换油时发现,内部润滑油仅有要求加注量的一半左右,不知是不是缺油引起的
2020年02月09日 07点02分
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义哥sHA
问题最终解决了吗?什么原因?
2020年10月11日 05点10分
level 3
u343434u
需要换一个C4了
2020年06月21日 15点06分
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level 3
超急躁の草民
问题解决了没有啊,是什么原因引起的?
2021年06月27日 08点06分
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level 1
一如既往冷
亲,怎么解决的?我这边遇到了同样的问题,求告知
2022年01月24日 03点01分
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level 3
大魔头😈
这个p点的运行速度放慢,更换第六轴伺服驱动器,如果再不行,换dse卡或者rdw卡试试
2022年02月19日 08点02分
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level 1
工控张
楼主我碰到跟你一样的问题 机器人每次跑到那个地方都报这个错误 以前的时候关机重启就好了 这次一直到那个地方报错 有没有好的解决方案
2023年12月20日 04点12分
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level 4
ll平平淡淡123
换驱动器
2024年11月01日 11点11分
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