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真性情的男人和女人都懂得有节制,有度……恰到好处。
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旋转编码器4倍频:Arduino+Processing 理论上没错,但是感觉中断失步严重,远不及查询方式,Faulhaber电机带编码器 Arduino 代码: //4 times frequency #define Phase_A 2 #define Phase_B 3 unsigned long time; long Position = 0; boolean A = false; boolean B = false; void setup() { pinMode(Phase_A, INPUT_PULLUP);//PULL_UP avoid signal interference pinMode(Phase_B, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(0, Interrupt_A, CHANGE);//LOW,CHANGE,RISING,FALLING available. attachInterrupt(1, Interrupt_B, CHANGE);//LOW,CHANGE,RISING,FALLING available. Serial.begin(9600); //setup our serial 初始化Arduino串口 } void loop(){ time = millis(); if(time%30 == 0){ Serial.print(Position,DEC);//DecimalSerial.println(Position, DEC); Serial.print(",");//DecimalSerial.println(Position, DEC); Serial.print(Position,DEC);//DecimalSerial.println(Position, DEC); Serial.print(".");//DecimalSerial.println(Position, DEC); } } void Interrupt_A(){ if(A == false){ if( B == false){Position = Position + 1;A == true;} else{Position = Position - 1;A == true;} } else{ if( B == false){Position = Position - 1;A == false;} else{Position = Position + 1;A == false;} } } void Interrupt_B(){ if(B == false){ if( A == false){Position = Position - 1;B == true;} else{Position = Position + 1;A == true;} } else{ if( A == false){Position = Position + 1;B == false;} else{Position = Position - 1;B == false;} } } Processing 代码,显示的是脉冲数,不是温度: import processing.serial.*; Serial port; String temp_c = ""; String temp_f = ""; String C = "℃"; String F = "℉"; String txtRow_3 = "图形探索实验室."; String data = ""; int index = 0; PFont font; String portName = Serial.list()[0]; //change the 0 to a 1 or 2 etc. to match your port automatically void setup() { size (1000,600); // rectMode(CORNER);//CENTER,RADIUS available //port = new Serial(this,"COM23",9600); port = new Serial(this,portName,9600); port.bufferUntil('.'); font = createFont("AgencyFB-Bold",100,true); textFont(font,100); } void draw() { background(25,25,112); textAlign (LEFT,CENTER);//LEFT,RIGHT,CENTER,TOP,BOTTOM //1st row fill(200,200,0); //stroke() also has the same use like fill() text(temp_c,70,100); fill(255,64,64); text(C,70 + textWidth(temp_c),100); //2nd row fill(200,200,0); text(temp_f,70,200); fill(255,64,64); text(F,70 + textWidth(temp_f),200); //3rd row fill(255,64,64); text(txtRow_3,70,300); //4th row //float leng = Float.parseFloat(temp_c);//keep the value convertion :leng == temp_c //fill((leng-20)*15,0,255-((leng-20)*15)); //rect(70,400,(leng-20)*25+200,50); } void serialEvent (Serial port) { data = port.readStringUntil('.'); data = data.substring(0,data.length() - 1); index = data.indexOf(","); temp_c = data.substring(0,index); temp_f = data.substring(index+1,data.length()); }
郁闷 我是地道的农民的儿子,90年出生,西南某地人。父母都在中山打工,我从一个二本学校毕业,预备考一次研究生,所以在家复习数一。我的大家子有五个人,奶奶,叔叔,父亲,母亲,我。 昨晚【2013.10.20】和父亲发生了些摩擦。父亲从货运站下班回家,口里念叨着某个工友是如何笨拙,干活不得劲。我听着有些不耐烦,因为父亲经常这样在我面前嘀咕这种事情。过了一会儿,他又来给我宣讲他的学习方法,也就是他常常说的6个字,【比较 分析 综合】。 我很不耐烦了,因为我正在看数一,我就反驳了几句,也就是这个方法不是万能的意思,于是父亲发火了,说【你不要学你佬佬!我不喜欢说大话的人!】,这里的佬佬指的是父亲的亲唯一的同父同母的亲弟弟,各地风俗不同,叫法各异。 我顿时更加来气了。 为了大家看的不别扭,我把‘佬佬’改写成叔叔。我这个唯一的叔叔,可以说和父亲性格迥异。比较开朗,结过婚,但不到几年因婶婶嫌弃而成为单身汉,这就成为父亲经常开涮叔叔的把柄。 因为没结婚的男人,在我们那里的农村很被人看不起,因为农村香火意识很重。 但我唯一的奶奶,多次重病均有叔叔照料的极为妥帖,叔叔本人也是花了不少钱。叔叔是一位赤脚医生。 父亲则是一位严苛的人,有着一双怒目,一张所谓哲学的嘴。这双怒目经常是针对家里人,搞的家庭气氛十分紧张。而对外人,一律用相同的勉强的笑脸相迎。父亲高中文化,经常在母亲和我面前述说当年学习如何优秀,至今没变过。对家里人严苛,仿佛是我们家的家长,奶奶都得让他三分,要不是爷爷过世了,就不知道他跟爷爷谁听谁的。平日里经常自言自语他人长短,并向我,奶奶,母亲说教。生活十分节约。 我小时候很怕父亲,因为父亲不让我玩。我记得儿时因为对手表秒针转动好奇,而砸坏一只手表,父亲把我痛打一顿,拖到瓦砾上,还给我头上顶块大石头,不给吃饭。 另有一次我父亲在农村做代课老师,也教我,有回考试后晚上他阅卷,印象深刻的是我认为我有道题是对的,他给我打了叉,我任然说我是对的,他又给我在原来那个叉上又画了一个叉,我终身难忘。也许我的确是错的,因为小时候我反应比较迟钝,但父亲的划叉那怒目圆睁表情我终身难忘。 有件事得感谢父亲,那就是画画,父亲的确有画画的天赋,并在小时候教我。可我小时候并不喜欢画画,特别是他常常以他的审美观来选定图画教我临摹,我很不喜欢,可迫于威严不得不画。记得有次父亲布置了叫我画面包师的白描,他去提水,结果回来他一看,硬说我是把白纸盖在图上勾的,我非常委屈,因为我用心画了。 我总觉得,父亲的画比较柔,父亲爱画女人裸体,画比较秀气的男人。在父亲经常草画的男人形象都和父亲差不多,看起来都是那种谨慎,严苛的男人形象。感觉父亲很好色,而且有色心没色胆,经常画女人裸体,但却很少和别的女人有过交往。父亲没有朋友,是个独来独往的人。 父亲爱读书是让我最头疼的事情。他看了几本老式人教版的教育心理学,他说他总结了最好的学习方法,就是围绕本文开头说的6个字,毫无新意,不断在我耳边重复,经常打电话也说这个,我只是表面上不断地答应。我惊讶于父亲那对于自己学习方法的高度自信,他说有了它,什么都学得好。 好了,话题转到父亲和叔叔——非典型的兄弟关系。 小时候学过一篇文章,都德的文章【我的叔叔于勒】,就是我们家庭的真实写照,我是中国的都德。父亲看不起叔叔。母亲居然也是,这让我对中国北方说的兄嫂就是小叔子的母亲产生了怀疑。我也体会到了叔叔的感受。叔叔在沈阳,山西,内蒙,新疆,浙江,云南,广东都干过,但的确也没挣到什么钱,是一位普通的农民工。但叔叔从没向父亲借钱,是自己养活自己的。父亲也由此得出,叔叔是傻子,凭着胆大,走南闯北,结论是——叔叔没脑子。 昨天晚上,父亲又说叔叔是没脑子的人,我忍不住了,因为家里人除了我都被他说成没脑子的人,我在他心里有没有脑子很难说。我说兄弟要和睦,没什么大不了的,容忍叔叔的缺点,自己也有缺点嘛。父亲话锋一转,带着看客的腔调说【看你的成绩啊,考不上研究生老子才跟你说!】,我想起了鲁迅,我爆发了,辩论了一番,父亲说我【不受教!】——孔子的【孺子不可教也】。 这个辩论大概是,父亲说我是叔叔那种说大话的人,事实上我很少发言。无论学校还是家里。我说【就像鲁迅说的都害怕说话,因为一发言就有人挑你的缺点,咱们都不说话】,父亲说【不受教!】,从这个受字,就把别人定义在自己高于别人的基础之上。因为突然想起以前父亲说要和我做朋友,我将计就计,朋友之间应该商量事情,我要父亲和我坐到一起说话。可是我拉他他都不跟我坐到一起,只是带着不屑的眼神看着故事会。父亲总说自己读的书多,不过这些书多是地摊书,大堆的大道理。 因为在广东打工和表姐住到一起,表姐过来劝架,说我神经病,父亲也跟着说【他今天晚上不是神经病难道还是啥?】 既然是神经病,自然我睡觉去了不再说话。 想想父亲平日里在外面对别人的笑脸,对家里人的严苛,对比中国某类人对外国人的笑脸,对自己人的严苛。 躺着床上,想想,其实就是父亲放不下架子,说话的方式让我难受。
昨晚郁闷了一下 我是地道的农民的儿子,90年出生,四川南充人。父母都在中山打工,我从一个二本学校毕业,预备考一次研究生,所以在家复习数一。我的大家子有五个人,奶奶,叔叔,父亲,母亲,我。 昨晚【2013.10.20】和父亲发生了些摩擦。父亲从货运站下班回家,口里念叨着某个工友是如何笨拙,干活不得劲。我听着有些不耐烦,因为父亲经常这样在我面前嘀咕这种事情。过了一会儿,他又来给我宣讲他的学习方法,也就是他常常说的6个字,【比较 分析 综合】。 我很不耐烦了,因为我正在看数一,我就反驳了几句,也就是这个方法不是万能的意思,于是父亲发火了,说【你不要学你佬佬!我不喜欢说大话的人!】,这里的佬佬指的是父亲的亲唯一的同父同母的亲弟弟,各地风俗不同,叫法各异。 我顿时更加来气了。 为了大家看的不别扭,我把‘佬佬’改写成叔叔。我这个唯一的叔叔,可以说和父亲性格迥异。比较开朗,结过婚,但不到几年因婶婶嫌弃而成为单身汉,这就成为父亲经常开涮叔叔的把柄。 因为没结婚的男人,在我们那里的农村很被人看不起,因为农村香火意识很重。 但我唯一的奶奶,多次重病均有叔叔照料的极为妥帖,叔叔本人也是花了不少钱。叔叔是一位赤脚医生。 父亲则是一位严苛的人,有着一双怒目,一张所谓哲学的嘴。这双怒目经常是针对家里人,搞的家庭气氛十分紧张。而对外人,一律用相同的勉强的笑脸相迎。父亲高中文化,经常在母亲和我面前述说当年学习如何优秀,至今没变过。对家里人严苛,仿佛是我们家的家长,奶奶都得让他三分,要不是爷爷过世了,就不知道他跟爷爷谁听谁的。平日里经常自言自语他人长短,并向我,奶奶,母亲说教。生活十分节约。 我小时候很怕父亲,因为父亲不让我玩。我记得儿时因为对手表秒针转动好奇,而砸坏一只手表,父亲把我痛打一顿,拖到瓦砾上,还给我头上顶块大石头,不给吃饭。 另有一次我父亲在农村做代课老师,也教我,有回考试后晚上他阅卷,印象深刻的是我认为我有道题是对的,他给我打了叉,我任然说我是对的,他又给我在原来那个叉上又画了一个叉,我终身难忘。也许我的确是错的,因为小时候我反应比较迟钝,但父亲的划叉那怒目圆睁表情我终身难忘。 有件事得感谢父亲,那就是画画,父亲的确有画画的天赋,并在小时候教我。可我小时候并不喜欢画画,特别是他常常以他的审美观来选定图画教我临摹,我很不喜欢,可迫于威严不得不画。记得有次父亲布置了叫我画面包师的白描,他去提水,结果回来他一看,硬说我是把白纸盖在图上勾的,我非常委屈,因为我用心画了。 我总觉得,父亲的画比较柔,父亲爱画女人裸体,画比较秀气的男人。在父亲经常草画的男人形象都和父亲差不多,看起来都是那种谨慎,严苛的男人形象。感觉父亲很好色,而且有色心没色胆,经常画女人裸体,但却很少和别的女人有过交往。父亲没有朋友,是个独来独往的人。 父亲爱读书是让我最头疼的事情。他看了几本老式人教版的教育心理学,他说他总结了最好的学习方法,就是围绕本文开头说的6个字,毫无新意,不断在我耳边重复,经常打电话也说这个,我只是表面上不断地答应。我惊讶于父亲那对于自己学习方法的高度自信,他说有了它,什么都学得好。 好了,话题转到父亲和叔叔——非典型的兄弟关系。 小时候学过一篇文章,都德的文章【我的叔叔于勒】,就是我们家庭的真实写照,我是中国的都德。父亲看不起叔叔。母亲居然也是,这让我对中国北方说的兄嫂就是小叔子的母亲产生了怀疑。我也体会到了叔叔的感受。叔叔在沈阳,山西,内蒙,新疆,浙江,云南,广东都干过,但的确也没挣到什么钱,是一位普通的农民工。但叔叔从没向父亲借钱,是自己养活自己的。父亲也由此得出,叔叔是傻子,凭着胆大,走南闯北,结论是——叔叔没脑子。 昨天晚上,父亲又说叔叔是没脑子的人,我忍不住了,因为家里人除了我都被他说成没脑子的人,我在他心里有没有脑子很难说。我说兄弟要和睦,没什么大不了的,容忍叔叔的缺点,自己也有缺点嘛。父亲话锋一转,带着看客的腔调说【看你的成绩啊,考不上研究生老子才跟你说!】,我想起了鲁迅,我爆发了,辩论了一番,父亲说我【不受教!】——孔子的【孺子不可教也】。 这个辩论大概是,父亲说我是叔叔那种说大话的人,事实上我很少发言。无论学校还是家里。我说【就像鲁迅说的都害怕说话,因为一发言就有人挑你的缺点,咱们都不说话】,父亲说【不受教!】,从这个受字,就把别人定义在自己高于别人的基础之上。因为突然想起以前父亲说要和我做朋友,我将计就计,朋友之间应该商量事情,我要父亲和我坐到一起说话。可是我拉他他都不跟我坐到一起,只是带着不屑的眼神看着故事会。父亲总说自己读的书多,不过这些书多是地摊书,大堆的大道理。 因为在广东打工和表姐住到一起,表姐过来劝架,说我神经病,父亲也跟着说【他今天晚上不是神经病难道还是啥?】 既然是神经病,自然我睡觉去了不再说话。 想想父亲平日里在外面对别人的笑脸,对家里人的严苛,对比中国某类人对外国人的笑脸,对自己人的严苛。 躺着床上,想想,其实就是父亲放不下架子,说话的方式让我难受。
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